[发明专利]割刀压板上料机构

摘要

本发明公开了一种割刀压板上料机构，该割刀压板上料机构包括供料装置、定位移料装置和上料装置，所述供料装置右侧设有定位移料装置，定位移料装置的定位机架上安装有上料装置，供料装置将工件输送到定位移料装置处，定位移料装置将工件移至上料装置下方，所述供料装置包括供料机架、振料器支架、振料器、直线送料器、割刀压板振料盘、检测器支架、CCD检测仪、立柱、割刀压板安装模和出料单元。通过上述方式，本发明能够替代人工自动对割刀压板进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

主权项

1.一种割刀压板上料机构，其特征在于：该割刀压板上料机构包括供料装置、定位移料装置和上料装置，所述供料装置右侧设有定位移料装置，定位移料装置的定位机架上安装有上料装置，供料装置将工件输送到定位移料装置处，定位移料装置将工件移至上料装置下方，所述供料装置包括供料机架、振料器支架、振料器、直线送料器、割刀压板振料盘、检测器支架、CCD检测仪、立柱、割刀压板安装模和出料单元，所述供料机架的上平板上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，振料器上端装有直线送料器，直线送料器左侧的工作台上安装有割刀压板振料盘，割刀压板振料盘里装有割刀压板，割刀压板振料盘的出料口与直线送料器的进料口相对，直线送料器后侧的供料机架上安装有检测器支架，检测器支架上安装有CCD检测仪，CCD检测仪对着割刀压板安装模，两根立柱通过底座固定于供料机架的上平板上，两根立柱的上端通过底座与割刀压板安装模固定，所述割刀压板安装模由安装板、挡板和限位板组成，所述安装板两端设有两个抓取开口，同侧两个抓取开口之间的安装板上安装有竖直的挡板，安装板上平面右侧安装有限位板，安装板与直线送料器出料口相对，供料机架上还安装有出料单元；所述出料单元包括转台气缸、连接支架、气缸安装板、笔形气缸、卡接头、升降滑轨、升降滑块、升降板、回转气缸、“┓”形连接板和出料夹紧组件，所述转台气缸固定于供料机架的上平板上，转台气缸的转台上安装有连接支架，所述连接支架由水平板、竖直板和连接板组成，水平板和竖直板通过连接板固定连接，连接支架的竖直板上端安装有水平的气缸安装板，气缸安装板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆穿过气缸安装板且活塞杆上安装有卡接头，连接支架的竖直板上安装有两根互相平行的升降滑轨，升降滑轨上装有升降滑块，两个升降滑块固定于升降板上，升降板上端设有“⊥”形凹槽，卡接头卡在“⊥”形凹槽处，升降板的伸出端安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有“┓”形连接板，“┓”形连接板的水平板上安装有出料夹紧组件的出料安装板；所述出料夹紧组件还包括导向轴支座、导向轴、 “┛”形推板、气缸支架、推拉气缸、出料滑轨、出料滑块、出料推板、连杆、出料连接板、出料螺栓和夹爪块，所述出料安装板上平面安装有两个导向轴支座，导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴上套有“┛”形推板，导向轴支座右侧的出料安装板上安装有气缸支架，气缸支架的竖直板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过气缸支架且活塞杆与“┛”形推板固定，两个导向轴支座之间的出料安装板上安装有纵向的出料滑轨，出料滑轨上安装有两个可滑动的出料滑块，两个出料滑块上端安装有出料推板，两个出料推板均与“┛”形推板通过连杆活动连接，两个出料推板的竖直端安装有出料连接板，出料连接板的相对面上安装有两组出料螺栓，同组出料螺栓的伸出端固定有夹爪块，夹爪块两两相对，夹爪块的相对面上设有夹紧开口。