[发明专利]一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台及方法

摘要

本发明涉及一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台及方法。包括上平台总成、内外柱升降系统、中间移动平台、下移动平台、下横联、下翻转平台、走行机构、支腿总成和辅助起吊装置，所述行走机构为四点支撑结构，所述内外柱升降系统安装于走行机构的上端，内外柱升降系统与下横联组成框架结构，并支撑上平台总成、中间移动平台、下移动平台与下翻转平台，所述支腿总成连接于内外柱升降系统下端，所述辅助起吊装置安装与上平台总成下端。本发明能满足操作人员抵近掌子面测量划线、装填炸药及清危岩等施工作业，配合模块化门式多功能凿岩台车实现隧道施工作业的机械化，大幅减少了人工作业量，提高了施工效率。

主权项

1.一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台的作业方法，所述模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，设置于凿岩台车系统的门架内，其包括：内外柱升降系统（2），包括四组组成套管立柱结构的外柱体（2‑1）、内柱体（2‑2）和升降油缸（2‑3），其中，相对两个内柱体（2‑2）的顶部通过前横梁（1‑4）、后横梁（1‑2）相连；还包括上移动平台（1‑3），设置于内外柱升降系统（2）上部，并分为上下两层；其中：下层平台（1‑3‑1）与内柱体（2‑2）连接，其两侧铰接侧翻转平台（1‑1），并和固定于外柱体（2‑1）上的升降油缸（2‑3）的上部连接；上层平台（1‑3‑2）通过立柱固定于下层平台（1‑3‑1）上方，上层平台（1‑3‑2）前侧设置有可翻转的上层平台前翻转平台（1‑3‑3）以及辅助起吊装置（8）；还包括：中间移动平台（3），通过中间外套（3‑3）套于内柱体（2‑2）上并可沿内柱体移动；其两侧铰接有侧翻转平台（3‑4）；下移动平台（4），设置内外柱升降系统（2）下部并能与辅助起吊装置（8）相连实现自身的升降；所述内外柱升降系统（2）底部两侧设置有下横联一和下横联二，所述下横联一的侧面通过内外翻转铰支座连接下翻转平台（5），所述下翻转平台（5）能够绕铰接点翻转；内外柱升降系统（2）下端设置有走行机构（7），所述走行机构（7）包括四个行走部分和转向部分；其中：所述行走部分包括：回转轴（7‑2），车架（7‑1），行走部分的所述回转轴（7‑2）上设置有角度传感器（7‑5）；所述转向部分包括：杆端固定端（7‑8），转向油缸（7‑9）和缸尾固定端（7‑10）；所述转向油缸（7‑9）的转向杆一端通过杆端固定端（7‑8）与回转轴（7‑2）连接；缸尾固定端（7‑10）一端通过销轴与转向油缸（7‑9）的另一端连接，缸尾固定端的另一端通过下横联二与内外柱升降系统（2）相连；下移动平台（4）能够安装固定于内外柱升降系统（2）底部的两侧的下横联一上，其包括一铝合金平台（4‑2），抱箍一（4‑1）下端固定在下横联一上，抱箍一（4‑1）上端固定在钢管（4‑3）上，抱箍一（4‑1）的上下端通过螺栓连接，所述钢管（4‑3）通过抱箍二（4‑4）固定于铝合金平台（4‑2）；还包括：用于调整作业平台水平的支腿总成（6），所述支腿总成（6）包含顶升油缸（6‑1）、回转梁（6‑2）、回转轴（6‑3），其中，所述回转梁（6‑2）的两端不同侧面分别连接顶升油缸（6‑1）和回转轴（6‑3），支腿总成的所述回转轴（6‑3）与内外柱升降系统（2）相连；支腿总成的所述回转轴（6‑3）底部依次安装有减摩板（6‑4）和挡圈（6‑5）；其特征在于，将模块化门式多功能凿岩台车携所述作业平台到位后，包括以下操作步骤：（1）作业平台自行驶出凿岩台车到指定位置后，作业平台完成原地转向，整机由横向行驶方向转换为纵向行驶方向；（2）人工操作将上移动平台上的侧翻转平台、中间移动平台上的侧翻转平台以及下翻转平台翻转至水平状态；（3）作业平台行驶靠近掌子面，通过内外柱升降系统将作业平台调整至高位，操作人员站在作业平台上完成划线作业；（4）作业平台退回并完成原地转向，通过内外柱升降系统将作业平台调整至低位，收起各层平台上的翻转平台，作业平台行程进入到凿岩台车内腔；（5）凿岩台车携作业平台靠近掌子面并完成钻孔作业；（6）凿岩台车后退到位，作业平台重复（1）、（2）、（3）过程并完成装填炸药作业；（7）作业平台重复（4）过程，凿岩台车携作业平台后退到位后，实施爆破作业；（8）作业平台重复（1）、（2）过程，将中间移动平台与内柱体销接，通过内外柱升降系统将作业平台调整至高位，借助辅助起吊装置将下移动平台提升至高位，由此作业平台内净空尺寸满足过车条件，工程车辆准备出渣。