[发明专利]一种根据轨迹记录生成路线的方法有效
| 申请号： | 201611085316.0 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106682093B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 喻伟 | 申请（专利权）人： | 贵州智通天下信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 550000 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种根据轨迹记录生成路线的方法，包括如下步骤：①轨迹拆分：用轨迹拆分器将定位设备记载的运行轨迹拆分为多条轨迹，每条轨迹中包括正向轨迹一条和反向轨迹一条；②正向轨迹合并：将拆分出来的多条正向轨迹利用轨迹合并器合并为一条正向轨迹；③降采样生成正向路线：将合并的正向轨迹进行降采样，生成正向路线；④反向轨迹合并：将拆分出来的多条反向轨迹利用轨迹合并器合并为一条反向轨迹；⑤降采样生成反向路线：将合并的反向轨迹进行降采样，生成反向路线。本发明通过先拆分、后合并，然后再降采样的方式，能以相对极小的计算量完成线路生成，从而极大的降低成本，并且结果与轨迹点的关系直观明了，容易理解并调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 根据 轨迹 记录 生成 路线 方法 | ||
【主权项】：
一种根据轨迹记录生成路线的方法，其特征在于：包括如下步骤：①轨迹拆分：用轨迹拆分器将定位设备记载的运行轨迹拆分为多条轨迹，每条轨迹中包括正向轨迹一条和反向轨迹一条；②正向轨迹合并：将拆分出来的多条正向轨迹利用轨迹合并器合并为一条正向轨迹；③降采样生成正向轨迹：将合并的正向轨迹进行降采样，成为正向路线；④反向轨迹合并：将拆分出来的多条反向轨迹利用轨迹合并器合并为一条反向轨迹；⑤降采样生成反向轨迹：将合并的反向轨迹进行降采样，成为反向路线。
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