[发明专利]一种矿用钻车

摘要

本发明公开了一种矿用钻车，涉及矿山机械领域，包括底盘模块、整体回转平台模块和两个结构相同的工作模块；底盘模块包括车架、行走机构和支腿操作机构；整车回转平台模块通过回转支撑与底盘模块连接，整车回转平台模块包括动力系统、电气系统、润滑系统、排渣除尘系统、操作系统，各系统均置于整车回转平台上方，每个工作模块均包括钻臂、推进补偿机构和推进器。本发明适应于不同的竖井或竖巷开采环境，钻井工作范围宽，工作效率高，能够快速有效地建设不同直径的矿山和非矿山竖井或竖巷。

主权项

1.一种矿用钻车，其特征在于：底盘模块(1)、整体回转平台模块(2)和两个结构相同的工作模块(3)；所述底盘模块(1)包括底盘架(110)、行走机构(120)和支腿机构(130)；所述行走机构(120)安装在所述底盘架(110)的左右两端，包括左履带总成(121)和右履带总成(122)；所述底盘架(110)的前后两端还设有用于稳车及调平作用的所述支腿机构(130)；所述整体回转平台模块(2)包括回转车架(210)及均固置于所述回转车架(210)上方的动力系统(220)、电气系统(230)、润滑系统(240)、排渣除尘系统(250)、操作系统(260)、机罩(270)及驾驶室(280)；所述回转车架(210)通过回转支撑(101)与所述底盘模块(1)回转连接；所述整体回转平台模块(2)借助于所述回转支撑(101)在水平面上实现回转运动；工作模块(3)包括钻臂(310)、推进补偿机构(320)、推进器(330)及转角油缸(313)，所述钻臂(310)的一端通过连接座Ⅰ(311)与所述回转车架(210)铰接，另一端通过连接座Ⅲ(312)与所述推进补偿机构(320)铰接；所述连接座Ⅰ(311)可转动的固定在所述回转车架(210)上；所述转角油缸(313)一端与所述回转车架(210)固定；另一端与所述连接座Ⅰ(311)的枢转连接；通过所述转角油缸(313)的伸缩带动连接座Ⅰ(311)转动实现所述钻臂(310)、所述推进补偿机构(320)及所述推进器(330)作为整体在水平面做一定角度的摆动；所述钻臂(310)、所述推进补偿机构(320)及所述推进器(330)作为整体借助于所述连接座Ⅰ(311)实现俯仰运动；所述推进器(330)与所述推进补偿机构(320)滑动连接；所述钻臂(310)包括依次铰接连接的工作臂Ⅰ(3101)、连接座Ⅱ(319)、工作臂Ⅱ(3102)；所述钻臂(310)通过所述工作臂Ⅰ(3101)与所述连接座Ⅰ(311)铰接；所述钻臂(310)通过所述工作臂Ⅱ(3102)与所述连接座Ⅲ(312)铰接；所述钻臂(310)还包括平动油缸Ⅰ(314)、平动油缸Ⅱ(315)及平动油缸Ⅲ(316)；所述平动油缸Ⅰ(314)活塞杆的一端通过销轴与所述连接座Ⅰ(311)旋转连接，缸筒的一端通过销轴与工作臂Ⅰ(3101)旋转连接；所述平动油缸Ⅱ(315)活塞杆一端通过销轴与所述连接座Ⅱ(319)旋转连接，缸筒的一端通过销轴与所述工作臂Ⅰ(3101)旋转连接；所述平动油缸Ⅲ(316)活塞杆的一端通过销轴与连接座Ⅱ(319)旋转连接，缸筒一端通过销轴与所述工作臂Ⅱ(3102)旋转连接；所述工作模块(3)还包括推进器俯仰油缸(317)和摆角油缸(318)；所述推进器俯仰油缸(317)两端分别与所述工作臂Ⅱ(3102)、所述连接座Ⅲ(312)铰接；所述摆角油缸(318)活塞杆的一端通过销轴与所述连接座Ⅲ(312)下端部连接，缸筒一端通过销轴与所述推进补偿机构(320)连接；所述推进补偿机构(320)和所述推进器(330)作为整体借助于所述推进器俯仰油缸(317)实现俯仰运动；所述推进补偿机构(320)和所述推进器(330)作为整体借助于所述摆角油缸(318)实现竖直方向的运动。