[发明专利]一种红外热像仪自动对焦方法和系统

摘要

本发明公开一种红外热像仪自动对焦方法和系统，其方法具体如下步骤1确定待对焦区域；步骤2电机全速转动，根据第一对焦评价函数计算出的第一转动方向值确定电机正确的转动方向；步骤3在全速转动过程中，根据第一对焦评价函数计算出的第二转动方向值判断是否到达最佳对焦位置附近，如果第二转动方向值出现下降，则到达最佳对焦位置附近；步骤4电机降速至全速一半并反转，根据第二对焦评价函数计算的第三转动方向值判断是否到达最佳对焦位置，如果第三转动方向值出现降低，则到达最佳对焦位置，自动对焦完成。该方法能同时提高红外热像仪自动对焦速度和对焦精度。

主权项

一种红外热像仪自动对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：确定待对焦区域；步骤2：电机全速转动，采集待对焦区域的图像并获取每帧图像的像素值；采用第一对焦评价函数并根据每帧图像的像素值计算第一转动方向值；根据第一转动方向值确定电机的转动方向是否正确，如果正确，方向不变全速转动；如果否，方向反转并全速转动；步骤3：在电机全速转动过程中，继续采集图像并采用第一对焦评价函数计算第二转动方向值；根据第二转动方向值判断电机是否到达最佳对焦位置附近；如果第二转动方向值不断增加，未到达最佳对焦位置附近，电机继续转动；如果第二转动方向值出现降低，则到达最佳对焦位置附近，电机立即停止转动；步骤4：将电机转速降为全速的一半并反转，继续采集图像并获取每帧图像的像素值，采用第二对焦评价函数并根据半速反转过程中获取的像素值计算第三转动方向值；根据第三转动方向值判断对焦是否完成，如果第三转动方向值连续增加，保持电机转动方向不变，继续转动；如果第三转动方向值出现降低，立即停止电机转动，自动对焦完成。