[发明专利]自动更换注射器的设备和方法及粘性流体分配器在审
| 申请号： | 201611071664.2 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107433249A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 崔在炯;吴才铉 | 申请（专利权）人： | 塔工程有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 黄艳,李英艳 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于自动更换注射器的设备，其更换能拆卸地安装到分配器的头部单元的注射器，上述分配器用于分配粘性流体并储存粘性流体，该设备包括注射器储存架，其容置使用前后的注射器；以及注射器更换机器人，其移除安装到头部单元的注射器，将注射器容置在注射器储存架上，并且将容置在注射器储存架上的新的注射器安装到头部单元，其中，注射器更换机器人包括相机，其识别图像；握持单元，其移除用于将安装到头部单元的注射器与压力源连接的配合单元；以及注射器运送机构，其在头部单元与注射器储存架之间运送注射器。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 更换 注射器 设备 方法 粘性 流体 分配器 | ||
【主权项】：
一种用于自动更换注射器的设备，其能更换所述注射器，所述注射器被可拆卸地安装到用以分配粘性流体的分配器的头部单元，并储存粘性流体，所述设备包括：注射器储存架，其在所述注射器被使用之前和使用之后容置所述注射器；以及注射器更换机器人，其移除被安装到所述头部单元的所述注射器，将所述注射器容置在所述注射器储存架上，并且将容置在所述注射器储存架上的新的注射器安装到所述头部单元，其中，所述注射器更换机器人包括：相机，其识别图像；握持单元，其移除配合单元，所述配合单元将安装到所述头部单元的所述注射器与压力源连接；以及注射器运送机构，其在所述头部单元与所述注射器储存架之间运送所述注射器。
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