[发明专利]一种全自动自适应式除胶划痕一体机

摘要

本发明公开了一种全自动自适应式除胶划痕一体机，包括机架、除胶机构、划痕机构、吸附机构、控制器；除胶机构和划痕机构均安装在机架的上部，控制器安装在机架的下部，吸附机构安装在机架上，除胶机构、划痕机构、吸附机构均与控制器相连接；其中，除胶机构包括钢刷电机、钢刷拐臂、钢刷、气缸Ⅰ；划痕机构包括划痕拐臂、气缸Ⅱ、连杆Ⅱ和刀架；吸附机构包括升降电机、旋转电机、升降导杆、连接有吸盘固定板的吸盘、固定座。本发明操作简单，灵活性和适用性好，大大提高了工作效率，具有很大的市场价值。

主权项

1.一种全自动自适应式除胶划痕一体机，其特征在于：包括机架（1）、除胶机构（2）、划痕机构（3）、吸附机构（4）、控制器（5）；除胶机构（2）和划痕机构（3）均安装在机架（1）的上部，吸附机构（4）安装在机架（1）上，除胶机构（2）、划痕机构（3）、吸附机构（4）均与控制器（5）相连接；其中，除胶机构（2）包括钢刷电机（201）、钢刷拐臂（202）、钢刷（203）、气缸Ⅰ（204），钢刷电机（201）安装在钢刷拐臂（202）上部，钢刷（203）安装在钢刷拐臂（202）远离钢刷电机（201）的一端，气缸Ⅰ（204）的一端固定在机架（1）上、另一端设有连杆Ⅰ（205），连杆Ⅰ（205）与钢刷拐臂（202）相连接；划痕机构（3）包括划痕拐臂（301）、气缸Ⅱ（302）、连杆Ⅱ（303）和刀架（304），气缸Ⅱ（302）的一端固定在机架（1）上、另一端与连杆Ⅱ（303）相连接，划痕拐臂（301）的一端与连杆Ⅱ（303）相连接、另一端与刀架（304）相连接，刀架（304）上设有刀片（305）；吸附机构（4）包括升降电机（401）、旋转电机（402）、升降导杆（403）、连接有吸盘固定板（405）的吸盘（404）、固定座（406），升降电机（401）、旋转电机（402）均安装在机架（1）上且均与升降导杆（403）相连接，固定座（406）安装在机架（1）上，升降导杆（403）套设在固定座（406）内部，吸盘（404）通过吸盘固定板（405）与升降导杆（403）相连接；所述划痕机构（3）还包括短导杆（306）、滑块（307）、拉杆（309）和活动连杆（310），短导杆（306）安装在划痕拐臂（301）内部，滑块（307）安装在短导杆（306）上且与短导杆（306）为滑动连接，短导杆（306）上套设有弹簧（308），拉杆（309）的一端与滑块（307）相连接、另一端与刀架（304）相连接，活动连杆（310）的一端与刀架（304）相连接、另一端活动连接在划痕拐臂（301）的一端；所述钢刷电机（201）的输出端设有带轮，钢刷（203）上部设有带轮，两个带轮通过皮带相连接；钢刷（203）外部设有弧形钢刷保护罩（206）。