[发明专利]一种基于PLC的示教式直角坐标涂胶机器人控制系统在审
| 申请号： | 201611066530.1 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108121278A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 魏莹 | 申请（专利权）人： | 魏莹 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于PLC的示教式直角坐标涂胶机器人控制系统，能对机器人进行示教操作，并能通过再现功能运行示教的轨迹和动作，实现连续的涂胶生产工作。该控制系统实现了复位、示教和再现等主要功能，满足了涂胶市场的基本需要，软件结构简单、可靠，实时性好，性价比高，具有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 示教 控制系统 涂胶机器人 直角坐标 涂胶 功能运行 软件结构 实时性好 示教操作 复位 机器人 生产 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的示教式直角坐标涂胶机器人控制系统，其特征是：所述涂胶机器人控制器采用松下FPS系列PLC，该PLC拥有16个输入和16个输出，其中输入有4个为高速计数器，输出有4个为高速脉冲输出；内置1024个定时器/计数器，4096个内部继电器和32765个数据寄存器，程序容量为32k步。
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