[发明专利]一种比例阀控摆动气缸位置伺服系统在审
申请号: | 201611066496.8 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN108119433A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 王丽艳 | 申请(专利权)人: | 王丽艳 |
主分类号: | F15B21/02 | 分类号: | F15B21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种比例阀控摆动气缸位置伺服系统,有两个三通比例流量阀控制摆动气缸,采用PID控制+气动辅助限位的复合控制算法,该方法能达到较高的控制精度。该系统消除了振荡,加快了系统响应速度,提高了系统刚度,达到了较高的控制精度,控制算法简单方便,容易调节,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 摆动气缸 位置伺服系统 比例阀 复合控制算法 比例流量阀 控制算法 气动辅助 系统刚度 系统响应 振荡 限位 三通 | ||
【主权项】:
一种比例阀控摆动气缸位置伺服系统,其特征是:所述伺服系统包括两个三通比例流量阀和摆动气缸,由压力传感器,旋转编码器及计数器,功率放大器,数据采集卡和计算机组成。
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F15 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统;所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施,例如,排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用,例如液体金属;使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
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