[发明专利]面向风驱动机器人的模拟风场实验测试装置有效
| 申请号： | 201611065009.6 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106525384B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王兆艳;刘军 | 申请（专利权）人： | 济宁学院 |
| 主分类号： | G01M9/06 | 分类号： | G01M9/06 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 272001 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向风驱动机器人的模拟风场实验测试装置，包括模拟风场调整机构、后轮驱动移动机构和测试切换机构。模拟风场调整机构包括结构相同且彼此相互转动的上层模拟风场调整装置、下层模拟风场调整装置，上层模拟风场调整装置、下层模拟风场调整装置均设有角度可调的管道鼓风机，管道鼓风机所产生的层流风场耦合形成湍流风场；测试切换机构包括二轴测试平台、六轴测试平台和用于实现二轴测试平台与六轴测试平台平稳切换的双滑块结构，风驱动机器人安装于测试切换机构上。本模拟风场实验测试装置能够实现风驱动机器人静态稳定性测试和运动特性测试，有效缩短风驱动机器人的研发周期和实验成本。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟风 场调整 风驱动 测试平台 机器人 实验测试装置 测试切换 鼓风机 二轴 六轴 下层 上层 运动特性测试 静态稳定性 后轮驱动 角度可调 实验成本 移动机构 层流风 场耦合 双滑块 湍流 风场 研发 转动 测试 | ||
【主权项】：
1.面向风驱动机器人的模拟风场实验测试装置，其特征在于，包括用于模拟风场可调的模拟风场调整机构、用于实现动态风场的后轮驱动移动机构(1)和用于实现风驱动机器人的二轴测试和六轴测试的测试切换机构(5)；所述模拟风场调整机构包括结构相同且彼此相互转动的上层模拟风场调整装置(2)、下层模拟风场调整装置，上层模拟风场调整装置(2)、下层模拟风场调整装置(3)均设有角度可调的管道鼓风机(9)，管道鼓风机(9)所产生的层流风场耦合形成湍流风场；所述测试切换机构(5)包括二轴测试平台(26)、六轴测试平台(27)和用于实现二轴测试平台(26)与六轴测试平台(27)平稳切换的双滑块结构，风驱动机器人安装于测试切换机构(5)上。
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