[发明专利]智能立体仓储装置

摘要

本发明涉及智能立体仓储装置，具体应用于仓库进出货物自动化；包括传送部分、智能执行部分、控制部分、货架；传送部分包括输入传送带、中间传送带和输出传送带，传送带上安装有光电对射传感器；智能执行部分包括智能小车、机械手、机械手支撑架、机械手导轨，机械手配装在机械手支撑架上，机械手支撑架配装在机械手导轨上，机械手导轨安装在智能小车上；控制部分包括电脑、电机、电源，电源由220V交流市电提供输入电源，由三个开关电源进行转换；能耗小、噪音小、速度快，故障率低，能够快速实现存取操作，在人员不接触货物的前提下，实现对货物的搬运并将其自动装入货架，设计简单，可靠性高，维修简单。

主权项

一种智能立体仓储装置，其特征在于：智能立体仓储装置包括传送部分、智能执行部分、控制部分、货架；所述的传送部分包括输入传送带、中间传送带和输出传送带，传送带上安装有光电对射传感器；所述的智能执行部分包括智能小车、机械手、机械手支撑架、机械手导轨，机械手配装在机械手支撑架上，机械手支撑架配装在机械手导轨上，机械手导轨安装在智能小车上；所述的智能小车包括智能小车机架、智能小车MCU控制器、行走轮、万向轮、车载锂电池、智能小车控制电路板、无线数据传输装置、红外循线传感器、信号放大器；所述的控制部分包括电脑、电机、电源，电源由220V交流市电提供输入电源，并由三个开关电源进行转换，输出24V、12V、5V三组电压分别对传送部分、智能执行部分、电脑进行供电，所述的电机包括传送带电机、机械手电机、机械手支撑架电机，所述的电脑控制传送部分、智能执行部分的协调作业；整个智能立体仓储装置由1‑2个智能执行部分、传送部分和货架共同协调完成整个过程。