[发明专利]门座式起重机抓斗路径优化方法有效
| 申请号： | 201611062652.3 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106516980B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 徐俊;王军正;王代先;张巍;俞江;张宁;李树强;孙肃徽 | 申请（专利权）人： | 北京金自天正智能控制股份有限公司;青岛港国际股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 100070 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种门座式起重机抓斗路径优化方法，属于起重机控制技术领域，其在确定了抓斗的运动起点和终点后，找出门座式起重机的旋转中心点垂直投影在起点和终点之间连线上的投影点，将抓斗自起点先移动至投影点，再移动至终点，从而使得抓斗自起点沿水平直线移动至终点，优化了抓斗的移动路径，确保了门座式起重机在启动时不会发生晃动，且不会发生侧倾，更有效地解决了旋转机构由于场地限制不能大幅度旋转的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓斗 门座 起重机抓斗 路径优化 起重机 投影点 水平直线移动 起重机控制 旋转中心点 场地限制 垂直投影 旋转机构 移动路径 运动起点 启动时 有效地 移动 侧倾 连线 座式 晃动 优化 | ||
【主权项】：
1.一种门座式起重机抓斗路径优化方法，其特征在于，包括如下步骤：1)设定门座式起重机抓斗的运动起点和终点；2)找出门座式起重机的旋转中心点垂直投影在所述起点和终点之间连线上的投影点；3)将所述抓斗自起点先移动至所述投影点，再移动至所述终点。
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