[发明专利]一种海洋机器人用油箱油量测量装置及方法

摘要

本发明涉及一种海洋机器人油箱油量的测量装置及方法，装置包括：燃油控制器，油箱，液位传感器，温度传感器，密度传感器，液位补偿传感器，液位开关及流量传感器。液位传感器用于获取液面信息；温度、密度及液位补偿传感器用于获取燃油的属性参数；流量传感器测量燃油消耗速率；燃油控制器处理传感器信号。方法包括：燃油控制器根据接收燃油液位、燃油介电常数对液位进行修正计算出参考液位，再根据载体姿态角计算出油箱内燃油体积，最后根据接收的燃油密度计算出油箱内燃油质量。本发明使用独立的燃油控制器及多种传感器联合测量，避免环境因素及燃油质量对测量结果的影响，实时测量油箱的剩余油量，同样适用于水下密封舱内液体质量、体积的测量。

主权项

一种海洋机器人用油箱油量测量装置，其特征在于，包括：油箱，为用于盛装燃油的容器；3个液位传感器，分别安装在油箱内部且侵入燃油内，均连接燃油控制器；用于测量油箱内燃油液位并输出给燃油控制器；液位补偿传感器，安装在油箱内部的底板上，连接燃油控制器；用于测量油箱内燃油介电常数并输出给燃油控制器；所述介电常数的变化与环境变化、燃油的批次有关；密度传感器，安装在油箱内部的底板上，连接燃油控制器；用于测量油箱内燃油密度并输出给燃油控制器；液位开关，安装在油箱内部且浸入燃油内，连接燃油控制器；用于在燃油控制器的控制下开启或关闭进油阀和出油阀；燃油控制器，安装在油箱外的顶部；用于根据接收的3个燃油液位、燃油介电常数对液位进行修正计算出参考液位，再根据主控计算机输出的对应的载体姿态角得出对应的油箱内燃油体积，最后根据接收的燃油密度计算出油箱内燃油质量并输出给主控计算机。