[发明专利]一种电力电缆线自动除冰无人机

摘要

本发明公开了一种电力电缆线自动除冰无人机，包括无人机本体、云台以及除冰机械手；所述云台包括承重臂、Y型连接件、Y滑动轴、X滑动轴、U型连接件X向定位弹簧以及Y向定位弹簧；所述除冰机械手包括U型基座、步进电机、固定板、机械爪、破冰钻以及破冰刀；所述机械爪包括第一机械手指和第二机械手指。本发明有效提升了电缆线除冰工作的安全性，高空自动化除冰作业，除冰效果明显、安全性高；解决了电缆线低温环境下结冰后人工除冰难、效率低的问题，保证了恶劣环境下电力输送的稳定性。

主权项

1.一种电力电缆线自动除冰无人机，其特征在于：包括无人机本体、云台以及除冰机械手；所述除冰机械手通过云台固定连接在所述无人机本体下部，所述除冰机械手包括U型基座、步进电机、固定板、机械爪、破冰钻以及破冰刀；所述破冰钻和破冰刀安装于机械爪；机械爪安装于U型基座并由步进电机驱动进而带动破冰钻和破冰刀对电缆线进行除冰；所述云台包括承重臂、Y型连接件、Y滑动轴、X滑动轴、U型连接件、X向定位弹簧以及Y向定位弹簧；所述Y型连接件倒置并通过承重臂连接于无人机本体，所述Y型连接件设置有Y向通孔并通过所述Y向通孔与所述Y滑动轴配合；所述U型连接件设置有X向通孔并通过所述X向通孔与所述X滑动轴配合，所述U型连接件数量为两个并且分列于Y滑动轴两端，所述U型连接件设置有固定孔，所述U型连接件通过固定孔固定在Y滑动轴的相应端部，所述X滑动轴穿过X向通孔并滑动套接在U型连接件上，所述Y型连接件滑动地套接在Y滑动轴；所述Y向定位弹簧数量为两根，Y向定位弹簧分别固定在所述Y向通孔两侧并穿套在所述Y滑动轴上；所述X向定位弹簧数量为四根，X向定位弹簧固定在两个U型连接件X向通孔外两侧，并套接在X滑动轴上。