[发明专利]行星滚柱丝杠副的双向变加载装置及加载方法

摘要

本发明涉及一种行星滚柱丝杠副的双向变加载装置及加载方法，由依次同轴连接的伺服电机、联轴器、扭矩传感器、联轴器、圆锥滚子轴承等组成；扭矩传感器与伺服电机和行星滚柱丝杠副之间通过联轴器连接；行星滚柱丝杠副的丝杠一端由两个相背的圆锥滚子轴承支承，与螺母连接的套筒连接在两个相平行的直线导轨上直线滑移，套筒和工作台之间布置有直线光栅传感器。本装置通过伺服电机的直连直驱驱动行星滚柱丝杠副工作，利用扭矩传感器、拉压力传感器和光栅传感器作为系统的测量和反馈信号采集，结构简便，操作灵活，便于实现行星滚柱丝杠副的双向加载，加载力大小可以调节，可方便测出行星滚柱丝杠副的传动效率及其运动精度。

主权项

1.一种行星滚柱丝杠副的双向变加载装置，其特征包括依次同轴连接的伺服电机（1）、联轴器（2）、扭矩传感器（3）、联轴器（2）、圆锥滚子轴承（4）、丝杠（5）、螺母（6）、套筒（7）、拉压力传感器（8）、弹簧（9）、滑块（10）、挡板（11）；螺母（6）通过键与套筒（7）连接，套筒（7）两端端盖通过两个直线导轨（14）支承在工作台（12）上，套筒（7）和工作台（12）之间安装有直线光栅传感器（13）；弹簧（9）的一端与拉压力传感器（8）连接，弹簧（9）的另一端连接有滑块（10）和挡板（11），挡板（11）固定连接在工作台（12）上；丝杠（5）一端通过圆锥滚子轴承（4）与支座和工作台（12）连接，螺母（6）在丝杠（5）上滑移，带动套筒（7）和拉压力传感器（8）沿着直线导轨（14）滑移；扭矩传感器（3）与伺服电机（1）和丝杠（5）之间通过联轴器（2）相连；伺服电机（1）、扭矩传感器（3）、圆锥滚子轴承（4）、套筒（7）均由与支承架（15）相似的支座固定连接在工作台（12）上；所述丝杠（5）和螺母（6）是行星滚柱丝杠副的两个主要组成部分，行星滚柱丝杠副还包括若干个滚柱；若干个滚柱均匀分布在丝杠（5）的外侧与螺母（6）的内孔中，丝杠（5）转动时，滚柱做行星运动，螺母（6）不转动时则沿丝杠（5）的轴向滑移；所述的拉压力传感器（8）安装在套筒（7）与弹簧（9）之间，用于反馈弹簧（9）的拉力或者压力值大小；滑块（10）是一种厚度可调的调整装置，用于调整行星滚柱丝杠副中丝杠的试验段的位置；光栅传感器（13）布置在套筒（7）和工作台（12）之间，用于反馈螺母（6）相对丝杠（5）的移动位移。