[发明专利]用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置及方法

摘要

本发明涉及一种用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置，它的数控送料架前段的一侧边缘固定连接横向定位气缸的缸体，横向定位气缸的活塞杆固定连接有横向基准板，数控送料架的滑板顶部固定连接夹钳底座，夹钳底座顶部固定连接夹钳夹座，夹钳夹板通过夹板铰接轴与夹钳夹座铰接，夹钳夹座的前端面开设有夹钳定位止口，夹钳夹板的前端为夹口，夹钳夹板的后端固定连接夹钳气缸的缸体，夹钳气缸的活塞杆能顶住夹钳底座的顶面；夹钳能在数控送料架的丝杆螺母的带动下跟随滑板沿送料架承料板的长度方向平动。本发明可实现板材精确定位夹持，且工艺过程连续，结构紧凑，控制点少，制造工艺简单，成本低廉，性能可靠。

主权项

1.一种利用用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置进行板材定位夹持的方法，所述用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置包括数控送料架(10)、固定在数控送料架(10)上的送料架承料板(1)，其特征在于：它还包括横向定位气缸(3)和夹钳(5)，所述数控送料架(10)前段的一侧边缘固定连接横向定位气缸(3)的缸体，所述横向定位气缸(3)的活塞杆固定连接有横向基准板(4)，所述夹钳(5)包括夹钳夹座(6)、夹钳底座(7)、夹钳夹板(8)和夹钳气缸(9)，所述数控送料架(10)的滑板(10.1)顶部固定连接夹钳底座(7)，夹钳底座(7)顶部固定连接夹钳夹座(6)，夹钳夹板(8)通过夹板铰接轴(8.1)与夹钳夹座(6)铰接，所述夹钳夹座(6)的前端面开设有夹钳定位止口(6.1)，夹钳夹板(8)的前端为夹口(8.2)，夹钳夹板(8)的后端固定连接夹钳气缸(9)的缸体，夹钳气缸(9)的活塞杆能顶住夹钳底座(7)的顶面；夹钳(5)能在数控送料架(10)的丝杆螺母的带动下跟随滑板(10.1)沿送料架承料板(1)的长度方向平动；所述送料架承料板(1)的前段沿送料架承料板(1)长度方向上镶嵌有多个磁钢(2)；横向定位气缸(3)的活塞杆在完全伸出状态下，横向基准板(4)的外侧表面能与被加工板材(11)侧边贴合，成为被加工板材(11)侧面的定位原点；利用用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置进行板材定位夹持的方法，包括如下步骤：步骤1：通过上料装置将被加工板材(11)在送料架承料板(1)上粗定位；步骤2：启动横向定位气缸(3)，使横向基准板(4)伸出并推动被加工板材(11)，当横向定位气缸(3)的活塞杆处于完全伸出状态下时，被加工板材(11)的侧面被定位；同时，夹钳(5)在数控送料架(10)的丝杆螺母的带动下跟随滑板(10.1)向被加工板材(11)移动，当夹钳定位止口(6.1)触碰到被加工板材(11)的后边缘时，被加工板材(11)在夹钳定位止口(6.1)和横向基准板(4)的共同作用下，在纵、横两方向上被限位扶正；步骤3：夹钳气缸(9)的活塞杆伸出，控制夹钳夹板(8)和夹钳夹座(6)将被加工板材(11)夹紧，被加工板材(11)被精确定位夹持，然后，送料机按规定程序完成数控冲压的自动送料。