[发明专利]一种两长条形阵面相控阵雷达的误差修正方法及系统有效
申请号: | 201611049102.8 | 申请日: | 2016-11-23 |
公开(公告)号: | CN106646404B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 赵劲 | 申请(专利权)人: | 北京无线电测量研究所 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 100854 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种两长条形阵面相控阵雷达的误差修正方法及系统,所述的方法包括:S1,提取目标测量值和对应的目标真值;S2,计算目标测量值与目标真值之间的差值,作为雷达跟踪误差值;S3,根据雷达跟踪误差值对横条形雷达阵面的阵面姿态和/或竖条形雷达阵面的阵面姿态进行调整,再次计算目标测量值;S4,重复执行步骤S2和步骤S3,直到雷达跟踪误差值小于预设值。本发明通过软件自动对雷达跟踪数据进行分析处理,得到雷达跟踪精度,并且直观的通过图表显示,根据图表显示的雷达跟踪精度能够对阵面参数进行修正调整,并且对修正后的雷达跟踪精度进行计算显示以评估修正后的雷达跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 雷达跟踪 阵面 雷达跟踪误差 相控阵雷达 计算目标 图表显示 误差修正 长条形 修正 测量 雷达 分析处理 目标测量 重复执行 横条形 竖条形 预设 直观 评估 | ||
【主权项】:
1.一种两长条形阵面相控阵雷达的误差修正方法,所述两长条形阵面相控阵雷达包括装载在舰船上的横条形雷达阵面和竖条形雷达阵面,其特征在于,包括以下步骤:S1,从目标跟踪数据文件中提取出目标测量值,以及从目标真值数据文件中提取出对应的目标真值,其中,所述目标测量值和所述目标真值均至少包括目标方位角和目标俯仰角;S2,计算目标方位角测量值与目标方位角真值之间的差值,以及计算目标俯仰角测量值与目标俯仰角真值之间的差值,作为雷达跟踪误差值;S3,根据雷达跟踪误差值,对横条形雷达阵面的阵面姿态和/或竖条形雷达阵面的阵面姿态进行调整,根据调整后的阵面姿态,再次计算目标测量值;S4,重复执行步骤S2和步骤S3,直到雷达跟踪误差值小于预设误差值;所述步骤S1之前还包括:S01,由横条形雷达阵面的扫描波束和竖条形雷达阵面的扫描波束计算得到目标相对于横条形雷达阵面的扫描角和目标相对于竖条形雷达阵面的扫描角;S02,将目标相对于横条形雷达阵面的扫描角与横条形雷达阵面姿态运算得到横条形雷达阵面的波束在空间中的位置,将目标相对于竖条形雷达阵面的扫描角与竖条形雷达阵面姿态运算得到竖条形雷达阵面的波束在空间中的位置;S03,通过横条形雷达阵面的波束在空间中的位置与竖条形雷达阵面的波束在空间中的位置的重合部分得到目标测量值,并将横条形雷达阵面的扫描角、竖条形雷达阵面的扫描角、扫描时刻对应的横条形雷达阵面姿态、竖条形雷达阵面姿态以及对应的目标测量值存储于目标跟踪数据文件中,其中,目标测量值至少包括目标方位角测量值和目标俯仰角测量值,阵面姿态包括舰船的横纵摇角以及阵面的安装角度;S04,使目标位置不断变化,不断重复步骤S01至S03,获得多组目标的扫描角和测量值,尽量覆盖横条形雷达阵面和竖条形雷达阵面的所有扫描角度。
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