[发明专利]一种城市地下管廊清运装备

摘要

本发明公开了一种城市地下管廊清运装备，属于设计制造技术领域。包括手抓和行走机构，人字形支架的顶端设有横梁，两支前支腿和两支后支腿的顶端分别与横梁的两端通过各自的轴承连接，横梁的中部设有短杆，爪盘的上端面通过连接杆与横梁固定，爪盘的下端面设有与其铰接的手爪，手爪中部铰接于连杆的一端，连杆的另一端与星形连接件铰接，星形连接件的上端与齿条固定连接，主动齿轮与齿条啮合；爪盘的上端面设有抓取电机，前支腿和后支腿之间设有弹簧，两条前、后支腿之间设有与横梁平行的前连接板，前连接板的中部设有控制与视觉传感装置，两支前支腿和两支后支腿的下端均设有行走电机和轮子固定。主要用于地下管廊的废弃物品清运。

主权项

一种城市地下管廊清运装备，包括抓手和行走机构，其特征在于：人字形支架的顶端设有横梁(9)，两支前支腿(1)和两支后支腿(8)的顶端分别与横梁(9)的两端通过各自的轴承连接，横梁(9)的中部设有短杆，爪盘(2)的上端面通过连接杆(16)与横梁(9)固定，爪盘(2)的下端面设有与其铰接的手爪(12)，手爪(12)中部铰接于连杆(14)的一端，连杆(14)的另一端与星形连接件(13)铰接，星形连接件(13)的上端与齿条(10)固定连接，主动齿轮(15)与齿条(10)啮合；爪盘(2)的上端面设有抓取电机(11)，抓取电机(11)的输出轴与主动齿轮(15)固定；前支腿(1)和后支腿(8)之间设有弹簧(7)，两条前支腿(1)之间设有与横梁(9)平行的前连接板(3)，前连接板(3)的中部设有控制与视觉传感装置(4)，两条后支腿(8)之间设有与横梁(9)平行的后连接板(17)；两支前支腿(1)和两支后支腿(8)的下端设有行走电机(5)，行走电机(5)的输出轴与轮子(6)固定。