[发明专利]星上有效载荷扫描机构大干扰力矩实时补偿方法

摘要

本发明公开了一种星上有效载荷扫描机构大干扰力矩实时补偿方法，其步骤主要包括：步骤一，当有效载荷扫描机构接收到中心管理计算机工作指令后，在启动以及运动过程中的加减速时刻通过串口向专用力矩补偿轮发送当前载荷的同步信息及当前工作模式判别代码，实现同步工作；步骤二，单个力矩补偿轮设计两路具备接收功能的RS422接口分别接收两个有效载荷的同步信息及当前工作模式判别代码等。步骤三，在具有大干扰力矩的有效载荷与飞轮组合之间，设计专用换向同步硬线，时间同步精度优于20us，相对传统软件校时方法提高时统精度，协同实现对星上有效载荷的干扰力矩实时补偿。本发明保证有效载荷干扰力矩与前馈力矩补偿之间的同步性。实现卫星高精度高可靠姿态稳定度控制。

主权项

1.一种星上有效载荷扫描机构大干扰力矩实时补偿方法，其特征在于，其步骤主要包括：步骤一，当有效载荷扫描机构接收到中心管理计算机工作指令后，在启动以及运动过程中的加减速时刻通过串口向力矩补偿轮发送当前载荷的同步信息及当前工作模式判别代码，实现同步工作；步骤二，单个力矩补偿轮设计两路具备接收功能的RS422接口分别接收两个有效载荷的同步信息及当前工作模式判别代码；步骤三，力矩补偿轮串口接收有效载荷模式判别码和同步信息后，立即启动该工作模式下的力矩补偿方式，并根据加减速极性信号，判断补偿力矩的极性进行前馈力矩补偿；步骤四，中心管理计算机设计可接收地面修正量，通过RS422接口向力矩补偿轮转发地面上注的力矩补偿量、力矩补偿修正参数进行在轨调整；一旦补偿轮失效，中心管理计算机切换至飞轮组合补偿工作模式，根据有效载荷扫描机构运动换向信号，实现有效载荷运动与飞轮组合地时间同步性，由中心管理计算机根据有效载荷工作模式向飞轮组合发送角动量辅助补偿量实现对载荷干扰力矩的补偿；步骤五，对于具有多个大干扰力矩有效载荷的力矩补偿方式，力矩补偿轮在执行补偿指令时，接收到不同有效载荷指令，力矩补偿轮立即将新接收的力矩指令叠加到当前正在执行的力矩指令上作为新的力矩指令，两个指令叠加部分执行完后继续执行未执行完的补偿指令，直到两个指令执行结束。