[发明专利]用于对安全控制器进行编程的方法

摘要

公开了对安全控制器编程的方法、安全控制器及计算机程序。使用程序编辑器来创建用于安全控制器的用户程序。用户程序具有第一程序部分和至少一个附加程序部分。第一程序部分限定选择的传感器信号与致动器信号之间的安全相关的逻辑相关性。对第一程序部分和至少一个附加程序部分编译和链接以获得可执行原始程序代码。将原始程序代码传送至安全控制器的第一存储器，并且借助于安全控制器的至少一个处理器来执行原始程序代码。可以修改和编译第一程序部分以获得修改的第一代码部分。在执行原始程序代码的同时，将修改的第一代码部分传送至安全控制器的第二存储器。除了执行原始附加代码部分之外，执行修改的第一代码部分而不执行原始第一代码部分。

主权项

一种用于对安全控制器进行编程的方法，所述安全控制器具有用于接收传感器信号的多个输入、用于输出致动器信号的多个输出以及用于执行程序代码的至少一个处理器，所述方法包括以下步骤：使用程序编辑器来创建对所述传感器信号与所述致动器信号之间的逻辑相关性进行限定的用户程序，其中，所述用户程序具有第一程序部分和至少一个附加程序部分，并且其中，所述第一程序部分限定选择的传感器信号与致动器信号之间的安全相关的逻辑相关性；对所述第一程序部分和所述至少一个附加程序部分进行编译和链接以获得用于所述至少一个处理器的可执行原始程序代码，其中，所述原始程序代码具有表示所述第一程序部分的原始第一代码部分以及表示所述至少一个附加程序部分的至少一个原始附加代码部分；将所述可执行原始程序代码传送至所述安全控制器的第一存储器；借助于所述至少一个处理器来执行所述可执行原始程序代码，以根据所述传感器信号生成所述致动器信号；使用所述程序编辑器来修改所述第一程序部分，以获得修改的第一程序部分；以及编译所述修改的第一程序部分以获得修改的第一代码部分，其中，在借助于所述至少一个处理器来执行所述原始程序代码的同时，将所述修改的第一代码部分传送至所述安全控制器的第二存储器，并且其中，借助于所述至少一个处理器除了执行所述原始附加代码部分之外，执行所述修改的第一代码部分而不执行所述原始第一代码部分，以根据所述修改的第一程序部分生成所述致动器信号。