[发明专利]防护眼镜自动化包装设备

摘要

本发明公开了一种防护眼镜自动化包装设备，本发明中的防护眼镜自动化包装设备通过设置流程式配合工作的折叠镜腿机构、推说明书机构、给袋机构以及装眼镜和封袋机构，由于折叠镜腿机构、推说明书机构、给袋机构以及装眼镜和封袋机构各自功能独立，通过PLC控制各部分动作相互衔接，可以实现快速高效的眼镜包装，具有自动化程度较高且最大程度降低包装过程中镜片损伤风险的优点。

主权项

1.防护眼镜自动化包装设备，其特征在于:包括流程式配合工作的折叠镜腿机构、推说明书机构、给袋机构以及装眼镜和封袋机构；其中，所述折叠镜腿机构包括抓取眼镜模块和折镜腿模块，所述抓取眼镜模块包括至少一个放置眼镜的治具，及设置在所述治具上方的第一升降气缸，至少一组第一气动手指组、第一电机和第一丝杠模组，所述折镜腿模块包括至少两个旋转气缸和至少两个旋转杆，所述第一升降气缸驱动所述第一气动手指组抓取所述治具中的眼镜后上升，所述第一电机驱动所述第一丝杠模组带动所述第一升降气缸和所述第一气动手指组水平移动至所述旋转气缸的上方，所述每个旋转气缸和每个旋转杆均对应一只镜腿设置，所述旋转气缸驱动所述旋转杆旋转从而将镜腿推向镜面从而完成折镜腿的动作；所述推说明书机构包括抽屉槽、外支架、推说明书气缸、第一推片和斜槽，所述抽屉槽竖直插设在所述外支架中，所述抽屉槽用于盛装叠放的说明书，所述斜槽装设在所述外支架的底部并与所述抽屉槽连通设置，所述推说明书气缸和第一推片装设在所述外支架底部与所述斜槽相对的一侧，所述第一推片在所述推说明书气缸的驱动下将所述抽屉槽底部的说明书推入所述斜槽中；所述给袋机构包括支撑板、传感器、抓袋装置、第二丝杠模组、第二电机、第三丝杠模组和第三电机，所述支撑板上排列设置有装袋槽，所述装袋槽用于放置预装眼镜和说明书的空包装袋，所述第二电机驱动所述第二丝杠模组带动所述支撑板向上运动直至所述支撑板上的装袋槽中的包装袋触碰到所述传感器，所述传感器感应到包装袋后发送信号至所述第三电机使所述第三电机驱动所述第三丝杠模组带动所述抓袋装置移动至所述装袋槽上方并抓取空包装袋至装袋工位；所述装眼镜和封袋机构包括撑袋机构、推送机构和封袋机构，所述撑袋机构设置在所述推送机构的推送端，所述封袋机构设置在所述撑袋机构的上方，所述撑袋机构用于将空包装袋撑开以处于待装状态，所述推送机构用于将说明书和折叠好的眼镜推入撑开的空包装袋中，所述封袋机构用于对装入眼镜和说明书的包装袋进行封口。