[发明专利]电芯自动包膜机

摘要

本发明涉及一种电芯自动包膜机，包括支撑平台及设置在所述支撑平台上的多工位转盘，所述每个工位上分别固定设置一个电芯夹具；靠近第一工位的位置处的第一机械手；靠近第二工位的位置处的第二机械手；靠近第三工位的位置处的压膜机构；靠近第四工位的位置处的侧烫机构；及靠近第五工位的位置处的第三机械手。本方案可以实现电芯包膜的自动化工序，有效提高电芯包膜的效率及电芯薄膜的一致性。

主权项

1.一种电芯自动包膜机，其特征在于：包括支撑平台及设置在所述支撑平台上的多工位转盘，所述每个工位上分别固定设置一个电芯夹具；在所述支撑平台上，靠近第一工位的位置处，固定设有用于放置绝缘膜的料仓及用于将绝缘膜从所述料仓移动到第一工位电芯夹具中的第一机械手；在所述支撑平台上，靠近第二工位的位置处，固定设有用于将电芯从电池输送线上夹取并放置到第二工位电芯夹具中的第二机械手；该工位电芯夹具中，所述电芯固定在所述夹具中，并且电芯位于绝缘膜的上方，并与所述绝缘膜的装配位置相对应；在所述支撑平台上，靠近第三工位的位置处，固定设有用于将绝缘膜包裹所述电芯上并将绝缘膜的上、下面与保持架的上、下面熔接在一起的压膜机构；在所述支撑平台上，靠近第四工位的位置处，固定设有用于将绝缘膜的侧面与保持架的侧面熔接在一起的侧烫机构；在所述支撑平台上，靠近第五工位的位置处，还固定设有用于将包膜后的电芯夹取并移动到电池输送线上的第三机械手；所述每个电芯夹具中，分别设有用于定位绝缘膜及电芯的定位机构；所述第一机械手8设有定位机构，绝缘膜19上也设有与所述第一机械手8的定位机构相配合的孔位，当第一机械手8夹持所述绝缘膜19时，定位机构位于所述孔位内。