[发明专利]平移装置在审
| 申请号： | 201611040607.8 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106438893A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘遥峰;杨政;王胜新;蔺云雷 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H19/04 | 分类号： | F16H19/04;F16H19/02;B66F19/00;A61G1/04;A61G1/06 |
| 代理公司： | 北京华创博为知识产权代理有限公司11551 | 代理人： | 管莹;肖琨 |
| 地址： | 100074 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平移装置，包括：三级伸缩叉机构、电机、齿轮齿条副和绳索传动机构，其中，所述三级伸缩叉机构包括固定在安装面上的下叉、与所述下叉滚动连接的中叉、以及与所述中叉滚动连接的上叉，使得在所述电机的驱动下，通过所述齿轮齿条副和所述绳索传动机构的传动，所述中叉在所述下叉上平移并且所述上叉在所述中叉上平移。 | ||
| 搜索关键词： | 平移 装置 | ||
【主权项】：
一种平移装置，包括：三级伸缩叉机构、电机、齿轮齿条副和绳索传动机构，其中，所述三级伸缩叉机构包括固定在安装面上的下叉、与所述下叉滚动连接的中叉、以及与所述中叉滚动连接的上叉，使得在所述电机的驱动下，通过所述齿轮齿条副和所述绳索传动机构的传动，所述中叉在所述下叉上平移并且所述上叉在所述中叉上平移。
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