[发明专利]一种基于模糊控制的微藻养殖自适应控制器

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制的微藻养殖自适应控制器，属于微藻养殖技术领域。该控制器包括监控端的信息采集模块、监控端微处理器、低功耗电源和天线，以及控制端的控制端微处理器、模糊控制器、光强调节模块、CO2浓度调节模块、温度调节模块、营养液调节模块、电源模块和天线。监控端将采集的光照强度、CO2浓度、温度等环境参量通过无线方式传给控制端，基于模糊控制器和预置程序实现光照强度、CO2浓度、温度和营养液的调节。该控制系统可以实现微藻养殖过程中多参数联动的自适应控制，亦可通过有线或无线的方式进行在线查询或必要的人工干预。本发明自动化程度高、可控性好，可以提高微藻养殖的效率，节约成本，获得更好的经济效益。

主权项

一种基于模糊控制的微藻养殖自适应控制器，其特征在于：由监控单元和控制单元组成。所述的监控单元包括信息采集模块、监控端微处理器、低功耗电源和天线，所述的信息采集模块包括光照强度传感器、CO2传感器和温度传感器，用以采集微藻培养池/光生物反应器中的环境数据，所获得的数据信号传给监控端微处理器，并通过天线无线传输给控制单元，低功耗电源为整个监控单元提供电能。所述的控制单元包括控制端微处理器、模糊控制器、光强调节模块、CO2浓度调节模块、温度调节模块、营养液调节模块、电源模块和天线，所述的控制端微处理器接收到无线传输的环境数据，作为输入变量送入模糊控制器进行模糊推理并生成控制策略，控制端微处理器根据模糊控制器生成的控制策略产生相应的驱动信号，实现微藻培养池/光生物反应器的光照强度调节、CO2浓度调节和温度调节，控制端微处理器同时依据微藻生长时段通过营养液调节模块不定时的进行营养液的补充，管理员可与控制端微处理器进行有线或无线连接，对系统进行在线的查询和必要的人工监控，所述的电源模块为整个控制单元提供电能。