[发明专利]一种托盘自动转运装置及输送系统

摘要

本发明涉及一种托盘自动转动装置及输送系统，包括第一空中输送线、第二空中输送线、带工件托盘、地面输送线、自动输送小车、第一升降机、第二升降机及转运装置总成；第一空中输送线的一端与第一升降机的上部连接；第二升降机的上部与工件上件工位连接；第一升降机的下部与地面输送线的一端连接，地面输送线的另一端与第二升降机的下部连接；转运装置总成跨设于地面输送线上，自动输送小车分别与地面输送线及转运装置总成连接配合。本技术方案实现了工件自动化转运的要求，提高了总装车间的安全性，有效降低了工件吊运过程中掉落的风险，提高了工厂自动化程度。

主权项

1.一种托盘自动转运装置，其特征在于：包括第一空中输送线、第二空中输送线、带工件托盘、地面输送线、自动输送小车、第一升降机、第二升降机及转运装置总成；所述第一空中输送线的一端与所述第一升降机的上部连接；所述第二升降机的上部通过第二空中输送线与工件上件工位连接；所述第一升降机的下部与所述地面输送线的一端连接，所述地面输送线的另一端与所述第二升降机的下部连接；所述转运装置总成跨设于所述地面输送线上，所述自动输送小车分别与所述地面输送线及所述转运装置总成连接配合；所述带工件托盘在所述第一空中输送线及所述地面输送线上移动，并通过所述转运装置总成移动至所述自动输送小车上；所述转运装置总成包括框架，轨道支架、轨道、驱动装置、转载装置、转轴、第一拨杆、第二拨杆及驱动气缸；所述框架跨设于所述地面输送线上方；所述轨道支架固定于所述框架的顶部，所述轨道固定于所述轨道支架上；所述转载装置包括上横梁和下横梁；所述上横梁与所述驱动装置固定连接；所述转载装置沿所述地面输送线运行方向的两端各设置有一组导轮，所述导轮中间轴的上部与所述上横梁连接，所述导轮中间轴的下部与所述下横梁连接；所述驱动装置包括驱动轮，所述驱动轮在所述轨道上带动所述转载装置运行；所述转轴及所述驱动气缸均固定于所述下横梁上；所述第一拨杆与所述第二拨杆均与所述转轴连接；所述驱动气缸通过连杆与所述第一拨杆及所述第二拨杆连接。