[发明专利]一种脊柱微创手术机器人末端工具快换机构

摘要

一种脊柱微创手术机器人末端工具快换机构，它涉及一种脊柱微创手术机器人末端工具，以解决现有脊柱微创手术器械末端工具更换频繁，而工业环境用的快换装置要么不适用于脊柱微创手术，要么存在定位精度低和快换时间长的问题，它包括安装座、快换接头和锁紧组件；快换接头插装在安装座上且二者通过锁紧组件连接；安装座上加工有插槽，快换接头上设有与插槽配合设置且插装于插槽的插接部，安装座的与插槽相对的侧面还加工有单斜面，快换接头上设有与单斜面相配合接触的对接部。本发明用于脊柱微创手术。

主权项

1.一种脊柱微创手术机器人末端工具快换机构，其特征在于：它包括安装座(1)、快换接头(2)和锁紧组件(3)；快换接头(2)插装在安装座(1)上且二者通过锁紧组件(3)连接；安装座(1)上加工有插槽(1‑2)，快换接头(2)上设有与插槽(1‑2)配合设置且插装于插槽(1‑2)的插接部(2‑2)，安装座(1)的与插槽(1‑2)相对的侧面还加工有单斜面(1‑3)，快换接头(2)上设有与单斜面(1‑3)相配合接触的对接部(2‑3)；对接部(2‑3)与插接部(2‑2)一体制成，对接部(2‑3)与插接部(2‑2)之间具有空隙，对接部(2‑3)的与插接部(2‑2)相邻的侧面(2‑1)与单斜面(1‑3)相接触；锁紧组件(3)包括锁紧杆(3‑1)；插接部(2‑2)上设有贯通的插接孔(2‑4)，安装座(1)上设有与插槽(1‑2)贯通且同轴布置的第一通孔(1‑4)和第二通孔(1‑5)；锁紧杆(3‑1)依次穿过第一通孔(1‑4)、插接孔(2‑4)和第二通孔(1‑5)，安装座(1)和快换接头(2)通过旋拧在第二通孔(1‑5)上的锁紧杆(3‑1)锁紧。