[发明专利]一种相机云台系统在审
| 申请号： | 201611031429.2 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106499926A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;孙济洲;王小伟;柴勃隆;张乾;孙胜利 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18;G05D3/12 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种相机云台系统，包括水平方向的旋转调整装置、俯仰方向的旋转调整装置、用于测量俯仰方向旋转角度的俯仰传感器和控制器，俯仰方向的旋转调整装置固定在水平方向的旋转调整装置上，其特征在于，俯仰方向的旋转调整装置采用粗细两级旋转调整结构，包括俯仰方向的活动支架1、固定在活动支架1端部的平台，粗调舵机7和所对应的粗调摇臂6、微调舵机3和所对应的微调摇臂4，粗调摇臂6和微调摇臂4之间通过拉杆5刚性连接；微调舵机3固定在平台上，粗调舵机7比微调舵机3的马力大，控制器用于根据俯仰传感器的测量信号控制两个舵机的运行。本发明具有调整精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 系统 | ||
【主权项】：
一种相机云台系统，包括水平方向的旋转调整装置、俯仰方向的旋转调整装置、用于测量俯仰方向旋转角度的俯仰传感器和控制器，俯仰方向的旋转调整装置固定在水平方向的旋转调整装置上。其特征在于，俯仰方向的旋转调整装置采用粗细两级旋转调整结构，包括俯仰方向的活动支架、固定在活动支架端部的平台，粗调舵机和所对应的粗调摇臂、微调舵机和所对应的微调摇臂，粗调摇臂和微调摇臂之间通过拉杆刚性连接；微调舵机固定在平台上，粗调舵机比微调舵机的马力大，控制器用于根据俯仰传感器的测量信号控制两个舵机的运行。
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