[发明专利]一种煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统在审
| 申请号： | 201611030655.9 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108089524A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 马驰 | 申请（专利权）人： | 马驰 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统，将采用基于IST指令编写控制程序写入PLC，执行手动控制、复位(回原点)、单步运行、单循环运行和自动循环运行等运行模式时，只需将控制开关拨至相应挡位，再按启动按钮，系统自动调用对应程序执行相应操作。该控制系统利用方便指令IST对系统起始梯形图、手动控制、复位控制和自动运行等进行编程，实现煤矿仓储搬运机械手的多模式控制，系统具有结构清晰、功能齐全、操作简单等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机械手 手动控制 仓储 煤矿 控制程序 指令 多模式控制 原点 程序执行 单步运行 复位控制 控制系统 启动按钮 系统起始 运行模式 自动调用 自动循环 自动运行 单循环 梯形图 复位 挡位 编程 写入 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统，其特征是：所述控制系统气动回路中，由二位五通双控电磁阀控制水平伸缩气缸，由二位五通双控电磁阀控制上下升降气缸，由二位五通单控电磁阀控制机械手夹紧。
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