[发明专利]一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法

摘要

本发明公开了一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法，该方法同时将力信号与位置信号接入了闭环控制系统，在压铆头进给过程中未与铆钉接触的阶段，采用位置反馈闭环控制，压铆头与铆钉接触后的阶段，采用力反馈闭环控制，这样既保留了力闭环控制可以精确控制压铆力的优点，又通过利用位置闭环控制可以精确、稳定控制压铆头进给的优点，克服了系统未出现压铆力时的不稳定阶段。该方法可以满足压铆工艺中对压铆力控制的要求。

主权项

1.一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法，具体步骤为：(1)设定衬套的进给速度、压铆顶杆进给速度；(2)调整法矢，保证压铆进给方向与壁板垂直，此时压铆头前端面与衬套的前端面齐平，长度计的读数为X0；(3)控制系统通过PLC给出启动信号到衬套气缸的气动控制电磁阀，衬套伸出贴紧壁板表面后锁死，此时长度计的读数为X1，则衬套前端面与压铆头前端面间的实际距离L＝X1-X0；(4)控制系统通过PLC给出启动信号到镦紧驱动电机，压铆顶杆开始进给运动，此时压铆头做位置闭环控制，压铆过程中读取长度计的读数X，则进给轴的实际进给量Z1＝X1-X；(5)根据进给轴的实际进给量Z1采用位置闭环控制，控制进给过程；(6)根据设定压铆力和实际压铆力采用力闭环控制，控制压铆结束时的压铆力；(7)压铆结束后，控制系统通过PLC给出回零信号，镦紧驱动电机反转，压铆头回到初始位置；再启动衬套气缸缩回衬套，完成压铆过程。