[发明专利]一种基于双曲函数滑模控制的电力系统混沌振荡抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于双曲函数滑模控制的电力系统混沌振荡抑制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：根据二阶互联双机电力系统的相对转子角度实际值x₁(t)和相对转子角速度理想值x_d(t)的计算相对误差e(t)；步骤2：设置滑模控制器参数；步骤3：根据相对误差e(t)和滑模控制器参数计算系统滑模面的运动状态；步骤4：由滑模控制器参数和运动状态方程共同作用产生控制器输出u(t)，控制器输出作用于发电机转子，输出当前的相对转子角度实际值x₁(t)，转到步骤1，根据相对误差调节控制器输出。本发明基于双曲函数滑模控制的电力系统混沌振荡抑制方法，通过双曲正切函数的滑模控制器，对互联双机电力系统中产生的混沌振荡现象进行了快速、有效的抑制。

主权项

1.一种基于双曲函数滑模控制的电力系统混沌振荡抑制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：根据二阶互联双机电力系统的相对转子角度实际值x₁(t)和相对转子角速度理想值x_d(t)的计算相对误差e(t)：e(t)＝x₁(t)‑x_d(t)步骤2：设置滑模控制器参数c>0、收敛速度η、扰动项的上界D₁、常数ε；步骤3：根据相对误差e(t)和滑模控制器参数计算系统滑模面的运动状态：其中，是e(t)的一阶导数，即步骤4：由滑模控制器参数和运动状态方程共同作用产生控制器输出u(t)，控制器输出作用于发电机转子，输出当前的相对转子角度实际值x₁(t)，转到步骤1，根据相对误差调节控制器输出。