[发明专利]一种10kV、35kV、110kV输电线路维修系统和方法

摘要

一种10kV、35kV、110kV输电线路维修系统和方法，包括检测装置，监控装置，维护装置，所述检测装置用于检测所述输电线路上的积雪量、结冰厚度、灰尘厚度至少之一；将所述检测结果发送到监控装置，当积雪量、结冰厚度、灰尘厚度至少之一超过预设阈值时，启动维护装置对所述输电线路进行除雪、除冰、除尘至少之一的定点维护。能够迅速的对高压输电线路进行准确维护，节约人力成本，提高高压输电线路的使用寿命，能够进行三种方式的线路维护。

主权项

1.一种10kV、35kV、110kV输电线路维修系统，包括检测装置，监控装置，维护装置，其特征在于：所述检测装置用于检测所述输电线路上的积雪量、结冰厚度、灰尘厚度至少之一；将检测结果发送到监控装置，当积雪量、结冰厚度、灰尘厚度至少之一超过预设阈值时，启动维护装置对所述输电线路进行除雪、除冰、除尘至少之一的定点维护；所述监控装置包括中央处理器、比较单元、无线信号模块2、存储单元、预警单元、web服务器，所述比较单元用于将所述检测装置传输的数据与预设阈值进行比较判断，所述预警单元用于根据所述比较单元比较判断的结果进行所述输电线路维护优先级设定，根据不同优先级进行维护预警，所述存储单元用于进行检测数据、维护数据、预警数据的存储，所述web服务器用于对线路维护情况进行上传，以供远程查看；所述维护装置包括维护模块、测距模块、充电单元、伸缩模块、控制器、无线信号模块3；所述维护模块包括超声波发生模块、清洁剂发生模块、热辐射发生模块，所述超声波发生模块、清洁剂发生模块、热辐射发生模块连接伸缩模块，根据控制器的控制信号通过伸缩模块从维护装置中伸出或缩回；所述充电单元包括无线感应线圈，用于感应高压输电线路周边的电场所产生的磁场，进行无线充电；所述测距模块用于检测维护装置与所述输电线路的距离，维持维护装置与所述输电线路之间的安全距离；检测灰尘时，通过摄像拍摄，检测线路上的颜色灰度，进行除尘阈值判断，当颜色灰度大于第一预设阈值时，进行除尘备案，当颜色灰度大于第二预设阈值时，进行除尘预警，设定定点除尘预警方案，同时将所述除尘预警方案进行存储，当颜色灰度大于第三预设阈值时，将存储的所述除尘预警方案调用，判断所述除尘预警方案是否适用于当前的输电线路的除尘，如果适用，则直接按照该除尘预警方案执行，如果不使用，则在除尘预警方案上进行调整，如果无法调整除尘预警方案对当前线路进行除尘，则启动系统最高优先级进行除尘方案制定并迅速执行，所述第一预设阈值<第二预设阈值<第三预设阈值；所述检测装置包括高清摄像头、无线信号模块1、屏蔽罩、电池、地理信息模块、云层检测模块、控制单元，所述控制单元连接高清摄像头、无线信号模块1、地理信息模块、云层检测模块；所述屏蔽罩设置在所述检测装置外部，用于对其进行电磁屏蔽，防止高压输电线路的感应电磁对检测装置进行干扰；所述检测装置设于微型无人机上，所述云层检测模块用于检测所述微型无人机航向路径上部的云层，并传输到所述监控装置进行局部天气状况的监控，根据所述输电线路所在区域的天气状态，选择雨天，启动维护装置上的清洁模块，喷射清洁剂，利用清洁剂的清洗作用配合雨水将所述输电线路的灰尘去除，所述地理信息模块用于对所述输电线路的详细部位进行地址标识，设定对应的标识信息，所述无线信号模块1用于实时传输数据到所述监控装置。