[发明专利]一种无人机云台和无人机

摘要

本发明公开一种无人机云台和无人机，所述无人机云台包括用于与无人机机体固定安装的第一固定装置，可转动安装在第一固定装置上的第一衔接装置，用于挂载负载的第二固定装置及可转动安装在第二固定装置上的第二衔接装置，第二衔接装置安装在第一衔接装置上，第一衔接装置相对于第一固定装置的转动轴线与第二衔接装置相对于第二固定装置的转动轴线相互垂直。所述无人机云台使得负载可以绕无人机在一定角度范围内自由活动，当无人机倾斜时，负载能够保持竖直向下，避免了负载随机身倾斜从而在升力面中心产生阻力力矩。所述无人机包括所述无人机云台，所述无人机在有负载的情况下，倾斜飞行时，减少了阻力力矩，能够节省能源。

主权项

1.一种无人机云台，其特征在于：包括用于与无人机机体固定安装的第一固定装置，通过轴承可转动安装在第一固定装置上的第一衔接装置，用于挂载负载的第二固定装置及通过轴承可转动安装在第二固定装置上的第二衔接装置，第二衔接装置安装在第一衔接装置上，第一衔接装置相对于第一固定装置的转动轴线与第二衔接装置相对于第二固定装置的转动轴线相互垂直，其中，所述第一固定装置包括两个第一轴承座，所述第一衔接装置包括一个第一转轴，所述第二衔接装置包括两个第二轴承座，所述第二固定装置包括一个第二转轴，所述无人机云台还包括一与所述第一转轴十字交叉连接的连接杆，两个第一轴承座分别设置在所述第一转轴两端，两个第二轴承座安装在所述连接杆两端，两个第二轴承座设置在所述第二转轴两端；或所述第一固定装置为第一转轴，所述第一衔接装置为第一轴承座，所述第二衔接装置为第二轴承座，所述第二固定装置为第二转轴；或所述第一固定装置包括两个第一轴承座，所述第一衔接装置包括一个第一转轴，所述第二衔接装置包括一个第二轴承座，所述第二固定装置包括一个第二转轴，两个第一轴承座分别设置在所述第一转轴两端，所述第二轴承座设置在所述第一转轴中心，所述第二转轴与所述第二轴承座匹配；所述无人机云台的第一转轴和/或第二转轴上安装有转轴转动控制装置，所述转轴转动控制装置包括用于套在转轴上的夹环，所述夹环具有开口，且在所述开口处向环外侧延伸有用于带动夹环自身夹紧或松开的第一夹片和第二夹片，还包括与第一夹片和/或第二夹片相对应的且用于检测第一夹片和/或第二夹片摆动所产生压力的第一传感器和/或第二传感器，及接收到第一传感器和/或第二传感器的信号后控制第一夹片和第二夹片夹紧或松开的驱动控制机构，还包括一传感器安装座，所述第一传感器和/或第二传感器安装在所述传感器安装座上，所述传感器安装座安装在和转轴对应的轴承座上。