[发明专利]一种定子分离式直线旋转两自由度永磁作动器

摘要

本发明提供一种定子分离式直线旋转两自由度永磁作动器，包括外定子、转子和内定子三个部分，其中内外定子均由三个结构相同的独立定子单元组成。每个独立外定子单元含有6个定子齿，并绕有电枢绕组；转子部分为夹心式杯状结构，导磁铁心为分块式结构，仅由硅钢片叠制而成，为提高强度可以在转子外加装环氧树脂或碳纤维护套；内定子主要由定子铁心、沿周向和轴向均交错分布的永磁体阵列构成，每个内定子单元上设有24块永磁体。本发明提出的作动器具有以下显著优点：1)大大降低了极间漏磁，显著增加了绕组磁链；2)解决了电磁负荷空间上的矛盾，增加了功率密度；3)减少了电枢磁场对永磁的去磁风险，增强了作动器运行可靠性。

主权项

1.一种定子分离式直线旋转两自由度永磁作动器，其特征在于：包括外定子、转子、内定子三个部分；所述外定子部分包含三个沿轴向排列的独立的环形外定子单元，每个环形外定子单元包括环形外定子铁心和电枢绕组，所述环形外定子铁心内侧沿周向均匀分布6个定子齿，每个定子齿上绕有电枢绕组；三个外定子单元的定子齿沿轴向同轴布置，使得外定子电枢绕组沿轴向含有1个电周期，且使得轴向和周向两套三相电枢绕组均可匝链获得正弦的磁链和反电势；所述转子部分整体为夹心式杯状结构，由若干个转子铁心块和连接转子铁心块的非导磁护套构成；所述内定子部分包含三个沿轴向排列的独立的内定子单元，每个内定子单元由环形内定子铁心以及设置于环形内定子铁心外侧沿周向和轴向极性均交错分布的永磁体阵列构成。