[发明专利]一种四驱行走控制阀及其液压开式系统、行走机械

摘要

本发明公开一种四驱行走控制阀及其液压开式系统、行走机械，属于高空作业平台技术领域，在行走控制阀中集成平衡阀、梭阀、分流集流阀、减压阀、单向节流阀、单向阀、二位三通电磁阀、阻尼阀。本发明采用开式变量泵为行走系统提供动力外，还可通过增加比例阀的片数为其它动作(转台回转、臂架伸缩、臂架变幅等)提供动力；采用的行走控制阀集成度高，管路连接方便简单，通过马达驱动，具有强劲的驱动力，可实现四个行走马达驱动速度的同步，且有效满足高空作业平台的性能需求，实现车辆转弯灵活；车辆具有良好的起步、制动性能；车辆可适用于下坡工况(负负载工况)；车辆可以实现快档、慢档的变换。

主权项

一种四驱行走控制阀，其特征在于，包括阻尼阀、分流集流阀、单向阀、单向平衡阀、梭阀(26)、减压阀(27)、单向节流阀(28)和二位三通电磁阀(29)；所述单向平衡阀包括第一单向平衡阀(23)、第二单向平衡阀(24)，所述第一单向平衡阀(23)、第二单向平衡阀(24)分别与主工作油口连接，所述主工作油口包括A口、B口，所述A口、B口分别与梭阀(26)两侧油口相连，所述第一单向平衡阀(23)、第二单向平衡阀(24)上控制压力油口与梭阀(26)中间油口相连；所述分流集流阀包括第一分流集流阀(15)、第二分流集流阀(18)和第三分流集流阀(20)，第一单向平衡阀(23)一端与主工作油口A口相连，另一端与第二分流集流阀(18)中间油口相连，所述第二分流集流阀(18)两侧的油口分别与第一分流集流阀(15)、第三分流集流阀(20)的中间油口相连，且第一分流集流阀(15)、第三分流集流阀(20)两侧的油口分别与四个马达的进油口相连，所述第二单向平衡阀(24)一端与主工作油口B口相连，另一端与四个马达的出油口相连；所述单向阀包括第一单向阀(16)、第二单向阀(22)、第三单向阀(19)和第四单向阀(25)，所述第一分流集流阀(15)两侧油口分别与第一单向阀(16)、第二单向阀(22)相连，并同时与泄油口L口相连，第三分流集流阀(20)两侧油口分别与第三单向阀(19)、第四单向阀(25)相连，并同时与泄油口L口相连；所述阻尼阀包括与第一分流集流阀(15)并联的第一阻尼阀(14)、与第二分流集流阀(18)并联的第二阻尼阀(17)、及与第三分流集流阀(20)并联的第三阻尼阀(21)；所述梭阀(26)的中间油口与减压阀(27)的进油口相连，减压阀(27)的出油口与单向节流阀(28)的进油口相连，单向节流阀(28)的出油口分别与马达制动器、二位三通电磁阀(29)连接，所述二位三通电磁阀(29)分别与泄油口L口、变排量柱塞(2)连接，采用的变排量柱塞(2)为马达变排量柱塞。