[发明专利]一种带电绝缘子干冰清洗机装置

摘要

本发明公开了一种带电绝缘子干冰清洗机装置，包括清洗模块，以及依次通过滑动机构相连的上层板、中层板和底层板，中层板能够相对底层板沿Y轴方向滑动，上层板能够相对中层板沿X轴方向滑动，清洗模块与上层板前端通过销轴铰接相连，清洗模块包括齿轮环和环形基板，环形基板上设有环形轨道槽，齿轮环底部设有与环形轨道槽相配合的弧形滑块，齿轮环侧面设有一圈环形齿条，环形基板设有与环形齿条咬合的Z轴旋转齿轮和Z轴旋转伺服电机，齿轮环和环形基板组成一个能够容纳绝缘子的环形空间，齿轮环上设有多个对着绝缘子的干冰喷头。本发明解决了现有技术中对绝缘子带电清洗困难的问题，该装置安全性好，清洗效率高，性能稳定。

主权项

1.一种带电绝缘子干冰清洗机装置，其特征在于：包括清洗模块，以及依次通过滑动机构相连的上层板、中层板和底层板；所述中层板能够相对于底层板沿Y轴方向滑动，所述上层板相对于中层板能够沿着X轴方向滑动，所述清洗模块与上层板前端通过销轴铰接相连，清洗模块能够相对于上层板平面绕Y轴旋转；所述清洗模块包括齿轮环和环形基板，所述齿轮环和环形基板均为一边开有缺口的圆环，所述环形基板上设有环形轨道槽，齿轮环底部设有与环形轨道槽相配合的弧形滑块，齿轮环侧面设有一圈环形齿条，所述环形基板设有与环形齿条咬合的Z轴旋转齿轮和驱动Z轴旋转齿轮旋转的Z轴旋转伺服电机，齿轮环在Z轴旋转齿轮和环形齿条咬合下能够相对于环形基板绕Z轴旋转，齿轮环和环形基板组成一个能够容纳绝缘子的环形空间，所述齿轮环上设有多个对着绝缘子的干冰喷头；所述清洗模块的环形基板与上层板前端通过销轴铰接，所述销轴上设有固定相连的从动同步带轮，上层板上设有主动同步带轮和驱动主动同步带轮的Y轴旋转伺服电机，所述从动同步带轮和主动同步带轮通过同步带相连。