[发明专利]一种钕铁硼粉料振动给料装置及自动给料系统

摘要

本发明公开了一种钕铁硼粉料振动给料装置及自动给料系统，钕铁硼粉料振动给料装置包括振动盘、振动底座、电控器、出料轨道和限高机构，振动盘固定设置在振动底座上，电控器和振动底座连接，电控器输出电压来控制并调整振动底座的振动幅度，振动盘的内壁设置有螺旋上升的送料轨道，送料轨道的出口和出料轨道的进口连接，限高机构设置在出料轨道的进口上方；优点是减少粉料团聚结块，对电压调节更敏感，保证钕铁硼粉料输送的均匀性；以此为基础构建的自动给料系统，根据称重系统下粉重量和称重时间的实时判断，调节电压对振动盘振动幅度和下粉速度进行精确控制，以此提高空中滞留量一致性，实现自动快速精确给料，提高钕铁硼生坯单重及尺寸一致性。

主权项

1.一种钕铁硼粉料自动给料系统，包括下料装置、振动给料装置、称重装置、喂料装置和主控模块，所述的喂料装置包括喂料靴和用于驱动所述的喂料靴直线移动的驱动器，所述的下料装置用于存储钕铁硼粉料并将其内存储的钕铁硼粉料输送到所述的振动给料装置中，所述的振动给料装置用于将钕铁硼粉料输送至所述的称重装置中，所述的称重装置用于称取设定量的钕铁硼粉料并将钕铁硼粉料输送至所述的喂料靴中，所述的主控模块分别与所述的下料装置、所述的称重装置和所述的驱动器连接，其特征在于所述的振动给料装置包括振动盘、振动底座、电控器、出料轨道和限高机构，所述的振动盘固定设置在所述的振动底座上，所述的电控器分别与所述的主控模块和所述的振动底座连接，所述的电控器根据所述的主控模块的命令输出电压来控制并调整所述的振动底座的振动幅度，所述的振动盘的内壁设置有螺旋上升的螺旋送料轨道，所述的螺旋送料轨道的出口和所述的出料轨道的进口连接，所述的限高机构设置在所述的出料轨道的进口上方；所述的出料轨道包括底板、设置在所述的底板左侧的第一挡板和设置在所述的底板右侧的第二挡板，所述的限高机构包括支架、竖杆、连接板和限高块，所述的支架固定设置在所述的振动盘上，所述的竖杆固定设置在所述的支架上，所述的连接板安装在所述的竖杆上且可相对于所述的竖杆上下移动，所述的限高块和所述的连接板固定连接，所述的限高块位于所述的底板上方且竖直插入所述的第一挡板和所述的第二挡板之间；所述的主控模块包括PLC控制器和用于监测所述的振动盘中钕铁硼粉料量的监测模块，所述的PLC控制器分别与所述的监测模块、所述的驱动器、所述的电控器、所述的下料装置和所述的称重装置连接；所述的PLC控制器中存储有第一参考值、第二参考值和第三参考值，所述的第一参考值为振动盘中最低粉料高度；所述的第二参考值为产品重量允许范围，即m×(1‑n)～m×(1+n)，其中m为产品设计重量，n为产品设计公差，所述的第三参考值为单模下料参考时间，单模下料参考时间大于等于5s且小于等于60s；所述的监测模块实时检测所述的振动盘中钕铁硼粉料量并生成第一钕铁硼粉料量实时值反馈给所述的PLC控制器，所述的PLC控制器将第一钕铁硼粉料量实时值和所述的第一参考值进行对比，如果第一钕铁硼粉料量实时值大于所述的第一参考值，则所述的下料装置不工作；如果第一钕铁硼粉料量实时值小于或者等于所述的第一参考值，则所述的PLC控制器控制所述的下料装置向所述的振动盘中送料；所述的称重装置在振动结束时将称重装置内称取的钕铁硼粉料送入所述的喂料靴中，同时将实时称取的钕铁硼粉料量作为第二钕铁硼粉料量实时值反馈给所述的PLC控制器，所述的PLC控制器实时记录本次振动给料装置向称重装置中送料的时间作为单模下料时间，所述的PLC控制器将第二钕铁硼粉料量实时值与第二参考值进行对比，将单模下料时间和单模下料参考时间进行对比，当连续两次第二钕铁硼粉料量实时值超出所述的第二参考值且单模下料时间小于所述的第三参考值时，所述的PLC控制器生成控制信号发送给所述的电控器，所述的电控器减少输出电压来调低振动底座振动幅度；当连续两次第二钕铁硼粉料量实时值位于所述的第二参考值范围内且单模下料时间大于所述的第三参考值时，所述的PLC控制器将控制信号发送给所述的电控器，所述的电控器增加输出电压来调高振动底座振动幅度。