[发明专利]一种闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置

摘要

本发明公开一种闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置，包括带有升降滑动结构的机架，机架的前侧中部设有由该机架的升降滑动结构控制上升或下降的吸盖推盖压盖组合机构，机架的前侧底部设有罐身焊线寻找与抱罐送料机构，吸盖推盖压盖组合机构的下方设有可左右移动、并且可以左右交替放盖的放盖机构。本发明采用罐身焊线寻找与抱罐送料机构、放盖机构、吸盖推盖压盖机构和带有升降滑动装置的机架，罐身焊线寻找与抱罐送料机构具有抱罐输送和寻找焊线等功能，放盖机构可以左右交换上面盖，效率提高，焊缝线自动寻找，不需要人工操作，吸面盖采用真空吸料的方式，送料稳定可靠。

主权项

1.一种闭口桶罐身与面盖自动定向压合装置，其特征在于，包括带有升降滑动结构的机架，所述机架的前侧中部设有由该机架的升降滑动结构控制上升或下降的吸盖推盖压盖组合机构，所述机架的前侧底部设有罐身焊线寻找与抱罐送料机构，所述吸盖推盖压盖组合机构的下方设有可左右移动、并且可以左右交替放盖的放盖机构；所述罐身焊线寻找与抱罐送料机构包括罐身输送线，所述罐身输送线上设有多组由伺服电机控制齿轮齿条来带动、并对罐身抱紧的罐身抱紧机构，所述罐身抱紧机构抱住罐身送入到带有伺服电机控制转动的转盘上，所述转盘的正上方设有将罐身压住的上压盘装置，所述上压盘装置上设有用于寻找罐身焊线位置、并可以调整位置的色标传感器；所述机架上设有用于限制所述升降滑动结构上下移动距离的限位开关；所述吸盖推盖压盖组合机构包括吸盖装置、推盖装置和压盖装置，所述吸盖装置具有真空吸头，所述真空吸头下压吸取面盖，所述真空吸头吸面盖后上行到带有磁性的平板上挂住，所述推盖装置将挂在所述平板上的面盖推送至罐身上，所述压盖装置的压盖柱下压，将面盖压在罐身上，罐身压盖完成后，抱罐送料机构的抱罐手抱住罐身送出；所述放盖机构包括放盖板控制装置，所述放盖板控制装置控制一放盖板左右移动，所述放盖板上间隔设有两个定位棒，分别为左定位棒和右定位棒，把面盖的螺口以层叠的方式堆叠插入到左定位棒上，左定位棒堆叠满面盖后，由所述放盖板控制装置控制放盖板移动，使所述左定位棒的位置在所述吸盖推盖压盖组合机构的正下方，右定位棒已移动到放盖板控制装置的右边，在右定位棒上以层叠的方式堆叠插入放满面盖，左定位棒上的面盖全部吸完后，所述右定位棒由放盖板控制装置控制左移，使所述右定位棒正对所述吸盖推盖压盖组合机构的正下方，所述吸盖推盖压盖组合机构继续吸盖，同时左定位棒己移到左边继续放盖，这样反复交替进行。