[发明专利]一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置，包括供水通路模块、精量供药通路模块、混药喷施模块、控制模块；供水通路模块和精量供药通路模块分别和混药喷施模块相接；控制模块和供水通路模块相接以采集供水通路模块的流量和压力信号；控制模块和精量供药通路模块相接，以根据供水通路模块的流量和压力、混药比例控制进入混药喷施模块的药量；水和药在混药喷施模块混合并及时喷出。还涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置的控制方法。本发明在喷施过程中实时控制多种农药的注入量并在线混合均匀，可以安装在任意－款预混式喷雾机上，结构简单可靠。

主权项

1.一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置的控制方法，使用直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置，其特征在于：包括如下步骤：S1、通过显示器输入参数，包括农药种类、对应药箱编号及喷药浓度；S2、控制器采集供水通路模块中的压力传感器A和流量计信号，获得供水管道水流压力x和水流流量Q；S3、控制器采集精量供药通路模块的压力传感器B信号，获得药箱药液压力y，由压力体积模型v＝f(y)计算得到药箱中药液的剩余体积v；S4、控制器根据供水通路模块中水流流量Q、水流压力x和用户设定的喷药浓度，计算出当前时刻所需要的药液量，由精量柱塞泵B的转速n、水流压力x与药液流量q的关系模型q＝f(x,n)计算出精量柱塞泵B所需要的转速n；S5、控制器输出驱动信号控制精量柱塞泵B的电机转速n，利用霍尔传感器实时检测精量柱塞泵B的电机转速N，并与控制器形成闭环控制；S6、施药量由处方图或实时传感器输入至控制器，控制器计算出混药浓度再通过精量柱塞泵B泵出药液；S7、根据转速N、压力x、药液流量q模型计算出实时的药液流量q＝f(x，N)，实时喷药浓度C＝q/Q,药液剩余体积v＝f(y)；S8、当前水流压力x，水流流量Q，药液剩余体积v，药液流量q和实时喷药浓度C在显示器中显示；S9、柱塞泵A和精量柱塞泵B始终从水箱和药箱中抽取水和药液，水和药液注入混药器，在混药器中快速冲击混合均匀后由喷头喷施；一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置，包括供水通路模块、精量供药通路模块、混药喷施模块、控制模块；供水通路模块和精量供药通路模块分别和混药喷施模块相接；控制模块和供水通路模块相接以采集供水通路模块的流量和压力信号；控制模块和精量供药通路模块相接，以根据供水通路模块的流量和压力、混药比例控制进入混药喷施模块的药量；水和药在混药喷施模块混合并及时喷出。