[发明专利]抱桶式垃圾车

摘要

一种抱桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料装置，所述上料装置包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸，所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂连接，另一端与提升机构固接，所述翻转油缸一端与伸缩臂连接，另一端可转动地连接至翻转臂的中央，所述抱桶机构与提升机构相连，包括用于抱起垃圾桶的机械手以及驱动机械手合拢以抱紧垃圾桶的液压油缸，整个上料过程全自动化，减少人力需求，提高工作效率。

主权项

1.一种抱桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料装置，其特征在于：所述上料装置包括抱桶机构、提升机构、翻转机构、以及伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩臂以及驱动伸缩臂水平移动的液压马达，所述翻转机构包括翻转臂以及翻转油缸，所述翻转臂的一端可转动地与伸缩臂连接，另一端与提升机构固接，所述翻转油缸一端与伸缩臂连接，另一端可转动地连接至翻转臂的中央，所述抱桶机构与提升机构相连，所述抱桶机构包括承重件、安装于承重件的外侧的传感器、安装于承重件的两侧边用于抱起垃圾桶的机械手、以及驱动机械手合拢以抱紧垃圾桶的液压油缸；所述承重件用于承载垃圾桶的重量，所述承重件的顶端与提升机构连接，将整个抱桶机构悬挂于提升机构上，所述传感器用于检测抱桶机构是否与垃圾桶相接触，抱桶机构与垃圾桶接触时液压油缸驱动机械手抱紧垃圾桶；所述机械手上形成有楔形的缓冲块，所述缓冲块的外表面倾斜以与垃圾桶的倾斜的侧壁匹配，使机械手与垃圾桶形成面接触；所述承重件的下部设置有挡板，在机械手抱住垃圾桶时，所述挡板与垃圾桶的侧壁形成接触以避免垃圾桶晃动；所述提升机构包括连接架以及驱动连接架上下移动的提升油缸，所述连接架包括横梁与支架，横梁的一端与抱桶机构连接，另一端与支架连接，所述提升油缸的顶端与翻转臂的另一端固接，底端与支架连接，所述支架与提升油缸的连接点与支架与横梁的连接点所在的直线指向抱桶机构抱紧的垃圾桶的重心。