[发明专利]一种农耕土壤监测系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种农耕土壤监测系统的控制方法，土壤监测系统包含土壤监测模块、无线传输模块、控制模块、显示模块和报警模块；土壤监测模块包含若干土壤监测单元；土壤监测单元包含温度传感器、GPS定位单元、湿度传感器、土壤酸碱度传感器、重金属电化学传感器阵列、重金属信号调理电路和微控制器。工作时，控制模块控制显示模块显示接收到的各个土壤监测单元的土壤质量信息，当存在重金属浓度大于预设的重金属浓度阈值、或土壤酸碱度不在预设的酸碱度阈值范围内的土壤质量信息时，控制显示模块突出显示该土壤质量信息，并控制报警模块进行报警。本发明结构简单，能够实时反映农耕土壤污染物的浓度。

主权项

一种农耕土壤监测系统的控制方法，所述农耕土壤监测系统包含土壤监测模块、无线传输模块、控制模块、显示模块和报警模块；所述土壤监测模块包含若干土壤监测单元；所述无线传输模块包含若干与所述土壤监测单元一一对应相连的分支节点和一个与所述控制模块相连的汇总节点，所述分支节点和汇总节点之间基于ZigBee协议无线通信；所述土壤监测单元包含温度传感器、GPS定位单元、湿度传感器、土壤酸碱度传感器、重金属电化学传感器阵列、重金属信号调理电路和微控制器；所述重金属电化学传感器阵列通过重金属信号调理电路和所述微控制器相连；所述微控制器还分别和温度传感器、GPS定位单元、湿度传感器、土壤酸碱度传感器、土壤监测单元对应的分支节点相连，用于将接收到的温度、GPS坐标、湿度、土壤酸碱度、重金属浓度整合为土壤质量信息传递给所述控制模块；所述控制模块分别和汇总节点、显示模块、报警模块相连；其特征在于，所述控制方法包含以下步骤：步骤1），各个土壤监测单元对其所在处的土壤质量进行监测：步骤1.1），温度传感器将检测到的温度传递给微控制器；步骤1.2），GPS定位单元将检测到的土壤监测单元的GPS坐标传递给微控制器；步骤1.3），湿度传感器将检测到的湿度传递给微控制器；步骤1.4），土壤酸碱度传感器将检测到的土壤酸碱度传递给微控制器；步骤1.5），重金属电化学传感器化学传感器阵列将检测到的重金属浓度经过重金属信号调理电路处理过后传递给微控制器；步骤1.6），微控制器用于将接收到的温度、GPS坐标、湿度、土壤酸碱度、重金属浓度整合为土壤质量信息，并通过其对应的分支节点将该土壤质量信息传递给所述控制模块；步骤2），控制模块控制显示模块显示接收到的各个土壤监测单元的土壤质量信息;步骤3），控制模块将各个土壤监测单元土壤质量信息中的重金属浓度和预先设定的重金属浓度阈值进行比较；步骤3.1），当存在重金属浓度大于预设的重金属浓度阈值的土壤质量信息时；步骤3.1.1），控制模块控制显示模块突出显示该土壤质量信息；步骤3.1.2），控制模块控制报警模块进行报警；步骤4），控制模块将各个土壤监测单元土壤质量信息中的土壤酸碱度和预先设定的土壤酸碱度阈值范围进行比较；步骤4.1），当存在土壤酸碱度不在预设的土壤酸碱度阈值范围内的土壤质量信息时；步骤4.1.1），控制模块控制显示模块突出显示该土壤质量信息；步骤4.1.2），控制模块控制报警模块进行报警。