[发明专利]一种基于环形穿梭车的调度系统在审
| 申请号： | 201611007729.7 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106276016A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 叶晨晨 | 申请（专利权）人： | 安徽省光阴碎片智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于环形穿梭车的调度系统，包括通讯服务器、穿梭车模块、货物道口；穿梭车模块包括第一激光测距单元、第二激光测距单元、激光条码认址单元；第一激光测距单元包括第一激光传感器和第一激光反射板；第二激光测距单元包括第二激光传感器、多个第二激光反射板、计数器；激光条码认址单元包括条码阅读器器和多个条码带；通讯服务器包括中央数据存储单元、中央处理单元、临时存储单元。本发明提供了一种穿梭车调度系统，对穿梭车的行驶位置实时监控，通过激光传感器检测行驶路线上是否停靠有穿梭车，通过中央处理单元总控各穿梭车行驶状况，规避了碰撞的情况，增加了穿梭车系统的安全系数，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环形 穿梭 调度 系统 | ||
【主权项】：
一种基于环形穿梭车的调度系统，其特征在于，包括通讯服务器(1)、穿梭车模块(2)、货物道口(3)；所述穿梭车模块(2)包括第一激光测距单元(201)、第二激光测距单元(202)、激光条码认址单元(203)；所述第一激光测距单元(201)包括第一激光传感器(2011)和第一激光反射板(2012)；所述第二激光测距单元(202)包括第二激光传感器(2021)、多个第二激光反射板(2022)、计数器(2023)；所述激光条码认址单元(203)包括条码阅读器器(2031)和多个条码带(2032)；所述通讯服务器(1)包括中央数据存储单元(101)、中央处理单元(102)、临时存储单元(103)；所述数据存储单元(101)中存储有穿梭车编号，货物道口(3)编号、轨道长度；所述临时存储单元(103)存储多个穿梭车状态，穿梭车状态包括停靠状态和行驶状态，停靠状态包括紧急停靠状态和正常停靠状态，每个穿梭车状态与一个穿梭车编号关联。
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