[发明专利]地膜揭膜机及其控制方法在审
| 申请号： | 201611006885.1 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106718413A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 何培祥;汪洋;何家成;夏志林;芶剑渝;韩小斌;任震宇;李晓贤;陈昶 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216 | 代理人： | 龙玉洪 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地膜揭膜机及其控制方法，包括行走支撑机构和设置在行走支撑机构上的揭膜机构；行走支撑机构包括机架，揭膜机构包括两根沿水平方向向外延伸的传动轴、分别套设在两个传动轴上的两个辊筒、分别用于驱动两个传动轴转动的两个驱动装置以及控制两个驱动装置工作的控制器；当检测到行走轮转动时，控制器能够根据检测到的两个辊筒上的地膜拉力大小分别控制两个对应的驱动装置，使两个辊筒分别具有与对应的地膜张力相适应的转动扭矩。采用以上结构和方法，能够一次同时回收两个垄上的全部地膜，并防止地膜因辊筒的转动扭矩过大而断裂，还可以快速地将辊筒上的地膜卸下，适用于山地丘陵地区作业，大大提高了揭膜的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地膜 揭膜机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种地膜揭膜机，其特征在于：包括行走支撑机构(1)和设置在该行走支撑机构(1)上的揭膜机构(2)；所述行走支撑机构(1)包括机架(11)以及设置在该机架(11)上的行走轮(12)和扶手架(13)；所述揭膜机构(2)包括两根分别可转动地设置在所述机架(11)两侧并沿水平方向向外延伸的传动轴(21)、分别固套在两个传动轴(21)上的两个辊筒(22)、分别用于驱动两个传动轴(21)转动的两个驱动装置(23)以及控制两个驱动装置(23)工作的控制器(24)；当检测到行走轮(12)转动时，控制器(24)根据检测到的两个辊筒(22)各自承受的拉力大小，分别控制两个对应的驱动装置(23)的输出扭矩。
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