[发明专利]自动纠偏型上袋机

摘要

本发明涉及一种自动纠偏型上袋机，包括机架，特征是在所述机架底部安装袋库，在袋库上方安装送袋装置；所述机架的左侧为开袋撑袋工位，机架的右侧为取袋工位，在取袋工位的上方安装第一吸盘，在开袋撑袋工位的上方安装第二吸盘，在开袋撑袋工位的下方安装第三吸盘，在开袋撑袋工位的上方安装撑袋装置；在所述开袋撑袋工位上方安装对中组件，对中组件包括第一滚珠丝杆轴和第二滚珠丝杆轴，在第一滚珠丝杆轴和第二滚珠丝杆轴上分别设置两个能够移动的活动块，在活动块上固定气缸，在气缸的伸出杆上连接第二连接板，在第二连接板上设置毛刷条。本发明结构紧凑，成本低廉、维护简单，适用范围广；并且具有自动纠偏功能。

主权项

一种自动纠偏型上袋机，包括机架（1），其特征是：在所述机架（1）底部安装袋库，在袋库上方安装送袋装置，送袋装置包括安装在机架（1）前后两侧的链条（10），在前后两侧的链条（10）之间安装托袋杆（92），托袋杆（92）之间存在空档；所述机架（1）的左侧为开袋撑袋工位，机架（1）的右侧为取袋工位；在所述取袋工位的上方安装第一吸盘（21），第一吸盘（21）安装在取袋气缸（27）的伸出杆上；在所述开袋撑袋工位的上方安装第二吸盘（54），在开袋撑袋工位的下方安装第三吸盘（58），第二吸盘（54）安装在开袋气缸（52）的伸出杆上；在所述开袋撑袋工位的上方安装撑袋装置，撑袋装置包括机械手转轴（84），机械手转轴（84）与转动动力源连接，在机械手转轴（84）上铰接两个手臂连接板（85），在手臂连接板（85）上固定手臂（86），两个手臂（86）之间连接机械手开合气缸（88）和连杆（89）；在所述链条（10）的上方安装对中组件，对中组件包括固定在机架（1）上的对中组件支座（99），在对中组件支座（99）转动安装第一滚珠丝杆轴（110）和第二滚珠丝杆轴（111），第一滚珠丝杆轴（110）和第二滚珠丝杆轴（111）垂直于链条（10）的传送方向设置；在所述第一滚珠丝杆轴（110）和第二滚珠丝杆轴（111）上分别设置两个能够移动的活动块（105），在活动块（105）上固定气缸（104），在气缸（104）的伸出杆上连接第二连接板（103），在第二连接板（103）上设置毛刷条（102）。