[发明专利]正面吊大臂自适应控制系统

摘要

本发明公开了的正面吊大臂自适应控制系统，包括液压动力泵、节流阀、压力传感器、大臂驱动执行器，还包括LS控制器，所述LS控制器包括LS减压阀、电比例减压阀、液压动力泵调整机构，液压动力泵的输出端通过节流阀与大臂驱动执行器相连，所述的液压动力泵为变量柱塞泵，变量柱塞泵内设置的斜盘的旋转轴的一端与液压动力泵调整机构传动连接，通过调节斜盘的倾斜角度从而控制变量柱塞泵的排量，是由一个LS减压阀以及两边的控制管路组成，左边由LS压力信号和调节弹簧组成，右边由泵出口压力信号和电比例减压阀信号组成，通过两边信号的平衡关系，影响变量泵排量，进而又影响了泵出口压力和负载压力，形成闭环反馈系统，实现自动控制调节变量泵的排量。

主权项

1.正面吊大臂自适应控制系统，包括液压动力泵、节流阀、压力传感器、大臂驱动执行器，其特征在于还包括LS控制器，所述LS控制器包括LS减压阀、电比例减压阀、液压动力泵调整机构，液压动力泵的输出端通过节流阀与大臂驱动执行器相连，所述的液压动力泵为变量柱塞泵，变量柱塞泵内设置的斜盘的旋转轴的一端与液压动力泵调整机构传动连接，通过调节斜盘的倾斜角度从而控制变量柱塞泵的排量，LS减压阀与液压动力泵调整机构通过液压管实现液压传动连接，电比例减压阀与LS减压阀之间通过导线电性连接，LS减压阀与液压动力泵的输出端的压力传感器电连接，大臂驱动执行器端的压力传感器与LS减压阀电连接，电比例减压阀的输入端和LS减压阀的输入端均与液压动力泵的输出端相连，电比例减压阀的输出端和LS减压阀的输出端均与液压油箱连通，通过大臂驱动执行器端的压力传感器与液压动力泵的输出端的压力传感器双边传送信号的平衡关系，使液压动力泵调整机构动作进而变量柱塞泵的排量，调整变量柱塞泵输出端的压力和大臂驱动执行器端的负载压力，形成闭环反馈系统，实现自动控制调节变量柱塞泵的排量。