[发明专利]自适应控制光电转台巡航速度的方法在审
| 申请号： | 201610984515.9 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106534681A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王嵚;王江 | 申请（专利权）人： | 中科融通物联科技无锡股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市菱湖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应控制光电转台巡航速度的方法，其包括如下步骤步骤1、提供待控制巡航速度的光电转台以及安装于所述光电转台上的摄像机，在设定所述摄像机的片幅L后，查询所述摄像头的当前焦距f；步骤2、根据摄像机当前焦距确定摄像机镜头的视角值，步骤3、根据确定摄像机镜头的视角值确定光电转台的巡航速度。本发明摄像机安装于光电转台上，光电转台可以在摄像机的当前焦距f下自适应地调节巡航速度，使得监控人员无论目标远近都能获得较好的图像，可以减少操作上的失误，降低了因图像质量而引起的目标丢失或者模糊不清等情况，给使用者提供较高质量的观察体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 控制 光电 转台 巡航 速度 方法 | ||
【主权项】：
一种自适应控制光电转台巡航速度的方法，其特征是，所述控制光电转台巡航速度的方法包括如下步骤：步骤1、提供待控制巡航速度的光电转台以及安装于所述光电转台上的摄像机，在设定所述摄像机的片幅L后，查询所述摄像头的当前焦距f；步骤2、根据摄像机当前焦距确定摄像机镜头的视角值，所述视角值VA为：VA=2·arctan(L2f)·3602π]]>其中，VA为视角值，L为摄像机的片幅，f为摄像机的当前焦距；步骤3、根据确定摄像机镜头的视角值确定光电转台的巡航速度，所述光电转台的巡航速度V为：其中，V为光电转台的巡航速度，k为比例系数，0＜k≤1，VA为视角值，λ为帧率。
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