[发明专利]一种旋转式快速锁紧/释放装置有效
| 申请号： | 201610975750.X | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN106428561B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李永军;尼建军;董涛;门雅彬;孙东波 | 申请（专利权）人： | 国家海洋技术中心 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 崔立增 |
| 地址： | 300112 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一一种旋转式快速锁紧/释放装置，包括锁紧释放机构、驱动机构和控制单元。锁紧释放机构的定位盘、钢珠以及可绕探头舱体转动的限位盘和驱动机构的限位销相配合，实现对测量探头的六自由度锁紧和快速释放；同时，定位盘上的霍尔传感器用于检测安装磁铁的限位盘旋转，准确记录深度参数计算的时间零点。本发明具有结构简单、可靠性高的特点，非常适合于测量探头的锁紧和释放，为快速机动的机载投弃式剖面测量仪的发展和广泛应用，提供了一一种有效的测量探头锁紧和释放手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 快速 释放 装置 | ||
【主权项】：
1.一种旋转式快速锁紧/释放装置，用于固定和释放机载投弃式剖面测量仪中的测量探头，其特征在于：包括锁紧释放机构、驱动机构和控制单元，控制单元和驱动机构的动力、传动部件安装在测量仪的密封舱内，锁紧释放机构位于密封舱外；驱动机构中的限位销穿过锁紧释放机构中的定位盘插入限位盘中，对限位盘进行位置锁定；控制单元与驱动机构中的电机导线连接；所述锁紧释放机构包括探头舱体、定位盘、限位盘、钢珠和拉力弹簧，定位盘固定嵌套在探头舱体下部筒体的外侧，限位盘置于定位盘与探头舱体下部的圆盘之间，探头舱体侧壁圆孔内安装钢珠；限位盘的转动和外侧拉力弹簧的配合、定位盘和限位盘中限位销的插入和拔出，以及限位盘内壁凹槽和凸起与探头舱体侧壁中钢珠的配合，实现对探头舱体内测量探头的锁紧和释放；所述控制单元包括控制电路板、电池组、霍尔传感器和磁铁，控制电路板用于对驱动机构进行动作控制，控制电路板通过导线分别与电池组、微型直流减速电机和霍尔传感器连接；霍尔传感器和磁铁分别安装在锁紧释放机构中的定位盘和限位盘上，用于检测限位盘的旋转；在释放测量探头时，限位盘绕探头舱体旋转，磁铁会从霍尔传感器下方通过，从而控制单元通过霍尔传感器获得释放信号，准确记录深度参数计算的时间零点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家海洋技术中心，未经国家海洋技术中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610975750.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种无人机救援信号投放装置-201822057816.4
- 张洋 - 西安思能网络科技有限公司
- 2018-12-10 - 2019-11-12 - B64D1/02
- 本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机救援信号投放装置，包括无人机，无人机的下端固定连接有方形块，方形块的下端设有投放装置，投放装置包括支撑杆。该无人机救援信号投放装置，通过设置投放装置，按动无线远程开关正转按键，减速电机顺时针转动，转盘顺时针转动，右端的按压杆按压到右端的停止开关时，减速电机停止，且弹射弧形板在转动时，一端进入右端的弹射孔内，将右端的一个信号块弹射出去，按动无线远程开关反转按键，减速电机逆时针转动，转盘逆时针转动，左端的按压杆按压到左端的停止开关时，减速电机停止转动，且弹射弧形板在转动时，一端进入左端的弹射孔内，将左端的一个信号块弹射出去，方便操作、控制。
- 一种无人机提升装置-201822142620.5
- 赵一泓;郝小江;张小龙;周雄 - 攀枝花学院
- 2018-12-19 - 2019-11-12 - B64D1/02
- 本实用新型公开了一种能变速的无人机提升装置，包括线辊和缆绳，所述缆绳的一端固定设置在线辊上；还包括支承座和驱动装置；所述驱动装置包括齿轮传动结构和驱动电机；所述线辊设置在支承座上，且线辊绕轴线转动；所述驱动电机通过齿轮传动结构与线辊传动连接。其结构简单，操作方便，能够实现缆绳放线速度不同于电机输出的转速，同时，保证目标物的相对位置固定，不会因重力的作用而下坠，实现对目标物的精准提升。
- 一种空投物品的载具-201610805054.4
- 梁泰然 - 肇庆高新区异星科技有限公司
- 2016-09-01 - 2019-11-08 - B64D1/02
- 本发明实施例提供的一种空投物品的载具，主要包括承载物品的壳体、设置在壳体外表面的漂浮器、设置在壳体上部的缓速器；漂浮器包括多个漂浮气垫和多个连接件；多个漂浮气垫均布环绕在壳体的外表面，并与壳体的外表面可拆卸连接；连接件用于连接相邻的两个漂浮气垫；缓速器用于降低落地后所受到的冲击力。本发明提供的一种空投物品的载具，能够承载着投放物缓速下落，并在落水时漂浮在水面上，避免投放物沉入水底。
- 一种配套于飞行器的生物质球释放装置-201710192588.9
- 邱白晶;王春会 - 江苏大学
- 2017-03-28 - 2019-11-05 - B64D1/02
- 本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种配套于飞行器的生物质球释放装置。其包括为储球装置、推球装置和出球装置。生物质球通过螺旋送球轨道及锥形出球口下落至接球架中并卡在接球架下端环形板中；与此同时，推球装置的曲柄连杆机构正处于移动块位移最小的位置；当T秒时间到了，电机输出轴按给定转速转动，杆1在电机输出轴转动的作用下开始与电机输出轴同步转动，此时杆2在杆1的作用下沿与杆1的连接轴转动，进而推动了移动块沿槽道进行直线移动。当移动块沿槽道移动至与卡在接球架上的生物质球接触的位置时，生物质球受移动块的推力开始向漏球箱方向移动，当生物质球移动至漏球箱垂直开口上部，通过垂直开口下落至地面，完成一次释放。
- 无人机柱形任务载荷抛投器-201920110723.5
- 宋忠毅 - 常熟市翼天航空技术有限公司
- 2019-01-23 - 2019-10-29 - B64D1/02
- 本实用新型公开了无人机柱形任务载荷抛投器，包括安装板、载荷筒、舵机安装位、数码舵机、舵机摇臂、摇臂固定螺丝、舵机固定螺丝、安装板螺丝；载荷筒设置在安装板下表面，安装板上表面通过安装板螺丝固定在无人机机身上；载荷筒外壁对称设置两个舵机安装位；数码舵机有两个，分别通过舵机固定螺丝固定在两个舵机安装位上；舵机摇臂有两个，分别通过摇臂固定螺丝固定在两个数码舵机上。本实用新型无人机任务载荷抛投器可以通用于各种不同型号无人机和任务载荷之间的连接固定，抛投柱形或不规则物体，大小可根据实体修改，安装拆卸简单方便。
- 一种应用于无人机的抛投器-201920126497.X
- 赵云龙;翁钢;陈得奎;于仙竹;马超;齐鹏文;刘洋;张晗;张旭东;王文斌;成军辉;苏伟;王杰;杨振;潘超;于海威;胡奇;葛陕行;沈辉;陈培鑫;羊英琦;曹文珍;洪婉婉;韦文才;孙标;庄磊 - 国网青海省电力公司检修公司;咸亨国际（杭州）航空自动化有限公司;咸亨国际（杭州）航空技术研究院有限公司
- 2019-01-24 - 2019-10-25 - B64D1/02
- 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机的抛投器。该应用于无人机的抛投器的优点包括：能够自无人机上灵活拆装以使无人机具有多种挂载形式，从而使无人机功能多样化、降低无人机的使用成本。该应用于无人机的抛投器包括第一连接件、第二连接件以及安装于第二连接件上的抛投机构；第一连接件能够安装于无人机平台上，且第一连接件与第二连接件可拆装连接。使用时，安装于无人机平台的第一连接件可以与搭载不同抛投机构的第二连接件连接，即同一台无人机平台可以安装不同类型的抛投机构，使得无人机平台的功能更加多样。
- 救援装置及具有其的消防系统-201810307153.9
- 不公告发明人 - 成都天府新区光启未来技术研究院
- 2018-04-08 - 2019-10-18 - B64D1/02
- 本发明提供了一种救援装置及具有其的消防系统，该救援装置包括：飞行搭载部，飞行搭载部用于使救援装置到达指定位置；投弹装置，投弹装置设置在飞行搭载部上，投弹装置内部设置有发射腔；救援弹，救援弹设置在发射腔中，救援弹包括弹体及设置在弹体端部的破窗弹头，弹体内部设置有物资空间，物资空间用于容纳救援设备。通过本发明的救援装置能够及时有效地将救援设备运输给高层中的被困人员，为被困人员的人身安全提供保证。
- 一种无人机小型抛投装置-201821393040.7
- 张国荣;高伟坤;徐雷雷;徐凯;张楠;王霖;薛赛男;樊昊;徐晓旭 - 天津航天中为数据系统科技有限公司
- 2018-08-28 - 2019-10-18 - B64D1/02
- 本实用新型提供了一种无人机小型抛投装置，包括能够与飞机平台安装的装置主板、左支撑板、能够对挂钩进行锁紧的锁紧机构、能够对载荷吊耳进行压紧的压紧机构、能够挂载载荷吊耳的挂钩及挂钩驱动装置；左支撑板及挂钩驱动装置均设置在装置主板下端面，锁紧机构设置在左支撑板上，压紧机构转动设置在左支撑板上，压紧机构设置在锁紧机构上方，挂钩一端与装置主板转动连接。本实用新型所述的一种无人机小型抛投装置，解决了现有无人机抛投设备技术领域存在抛投过程中在垂向高度大，占用机腹空间大，对于重载荷的抛投可能会造成无人机重心偏移，以及对载荷不具备自锁功能等问题。
- 一种高空作业传递工具-201920111678.5
- 傅建家 - 傅建家
- 2019-01-23 - 2019-09-27 - B64D1/02
- 本实用新型公开了一种高空作业传递工具，其结构包括旋叶、转台、固定条、底盘、高空传递装置、捕捉头固定盒、主机台、影相捕捉头、工具传递箱，转台顶端活动安装有旋叶，转台侧面与固定条远离底盘一端固定连接在一起，固定条远离转台一端通过嵌入的方式安装在主机台外环面，主机台底端采用电焊的方式固定连接于底盘顶端，本实用新型一种高空作业传递工具，结构上设有高空传递装置，在进行高空传递工具时，不需要停靠在放置台上，只需要维修人员在空中与运输机进行交接，而底下操作人员在交接空中视区清晰，从而使在进行工具传递时更安全。
- 水域救援无人机-201910528048.2
- 李坤煌;陈颂文;和瑞江;周理嘉;陈泽楠 - 深圳高度创新技术有限公司
- 2019-06-18 - 2019-09-24 - B64D1/02
- 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种水域救援无人机。该水域救援无人机包括无人机机身、控制装置和用于装载救生圈的搭载装置，搭载装置具有能够搭载多个救生圈的载物架，载物架上设置有若干用于配合搭载救生圈的旋转支撑机构，旋转支撑机构的电动部件与控制装置通讯连接。搭载装置设置有能够同时搭载多个救生圈的载物架，载物架上安装有多个用于配合搭载救生圈的旋转支撑机构，旋转支撑机构的电动部件与无人机机身内的控制装置通讯连接，当无人机飞行时救援地点时，控制装置控制启动旋转支撑机构的电动部件，将搭载于旋转支撑机构上的救生圈放下，从而实现救生圈于指定救援地点的投放。
- 消防救灾无人机-201910528059.0
- 李坤煌;陈颂文;和瑞江;周理嘉;陈泽楠 - 深圳高度创新技术有限公司
- 2019-06-18 - 2019-09-24 - B64D1/02
- 本发明属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种消防救灾无人机，包括主机身、固定架和投弹装置，所述固定架设置于所述主机身的下端，所述投弹装置包括横向拉杆和两用于投放灭火弹的投弹机构，所述横向拉杆设置于所述固定架上并穿设于所述主机身和所述固定架之间，两所述投弹机构分别设置于所述横向拉杆的两端。这样两投弹机构即可通过设置于横向拉杆的两端而实现相对于主机身的稳固安装。如此，当高层建筑的顶部出现火情时，装设有投弹机构的无人机即可飞抵高层建筑的顶部，利用投弹机构施放灭火弹，开展灭火作业，由于无人机能够较为快速地飞抵高层建筑的顶部，这样便显著节约了火情处置时间，有效提升了高层建筑顶部出现火情时的灭火效率。
- 水域救援无人机及其救生圈搭载装置-201910528074.5
- 李坤煌;陈颂文;和瑞江;周理嘉;陈泽楠 - 深圳高度创新技术有限公司
- 2019-06-18 - 2019-09-24 - B64D1/02
- 本发明属于无人机辅助产品技术领域，尤其涉及一种水域救援无人机及其救生圈搭载装置。搭载装置包括设置有搭载部的载物架，搭载部包括承载件，承载件上安装有包括支撑板和驱动件的旋转支撑机构，驱动件与支撑板驱动连接，驱动件驱动支撑部位于第一位置时支撑部与救生圈底面相抵，驱动件驱动支撑部位于第二位置时支撑部脱离救生圈，如此，即可实现搭载装置对救生圈的支撑搭载，而投放救生圈时则只需转动支撑板使其支撑部移动至第二位置并使支撑部脱离救生圈即可，应用该救生圈搭载装置能够实现对救生圈的搭载和定点投放，并且，搭载和投放救生圈时支撑板不会挤压救生圈，不存在刺破救生圈的风险，从而能够确保救生圈的完整性。
- 投弹装置及消防救灾无人机-201910528087.2
- 李坤煌;陈颂文;和瑞江;周理嘉;陈泽楠 - 深圳高度创新技术有限公司
- 2019-06-18 - 2019-09-24 - B64D1/02
- 本发明属于投放设备技术领域，尤其涉及一种投弹装置及消防救灾无人机。投弹装置包括用于容置灭火弹的储弹筒、安装座和限位机构，安装座设置于储弹筒的下端，且安装座对应储弹筒的位置开设有投弹口，限位机构设置于安装座内并用于在投弹装置处于储弹状态时将灭火弹限位于所述储弹筒内，且投弹装置用于在投弹装置处于投弹状态时解除对灭火弹的限位。这样当投弹装置需要进行投弹灭火作业时，仅需使得限位机构解除对储弹筒内的灭火弹的限位，使得各个灭火弹逐序自投弹口处投落，如此便实现了投弹装置高效的投弹作业。又由于储弹筒可一次容置较多灭火弹，这样便显著提升了灭火弹储存数量，进而也显著提升了投弹装置的灭火能力和灭火弹投放效率。
- 一种机载焰条播撒装置-201920469149.2
- 李宏宇;高扬;马振营 - 中国气象科学研究院;北京云航科技有限公司
- 2019-04-09 - 2019-09-20 - B64D1/02
- 本实用新型涉及一种机载焰条播撒装置，包括若干焰条和播撒壳体，若干所述焰条安装在所述播撒壳体上，若干所述焰条相互平行且呈“一”字形间隔排布成一排，由于固定在播撒外壳上的焰条相互平行且呈“一”字形间隔排布成一排，此结构能有效的降低风阻，使其可应用于高速飞机上，此外，在结构上可将机载焰条播撒装置划分为若干类似的区域，这些区域使机载焰条播撒装置的重力呈分散分布状态，即此结构的机载焰条播撒装置的重力不集中于某一点或有限的几个区域内，使飞机上安装位置的局部应力大幅度降低，减少损坏，而且，可采用多种规格和不同作用的焰条，使其普遍适用性进一步增强。
- 标准快递连续投放无人机、批量投放模型及投放方法-201711393852.1
- 孔金河 - 天津黎明时代信息技术有限公司
- 2017-12-21 - 2019-09-13 - B64D1/02
- 本发明公开了一种标准快递连续投放无人机、批量投放模型及投放方法，其中，该无人机的机舱模块进行了改进，所述机舱本体内设有若干内仓，内仓为放置标准快递信封的空间，在每一个内仓的下方活动连接舱门，气缸上端安装在所述机舱本体侧面，气缸下端顶靠在所述舱门上，气缸充气状态下，气缸的下端顶紧舱门对内仓底部形成封堵，气缸放气状态下，舱门打开。本发明利用无人机实现具有一定高度的空中投放快递，无人机无需降落，一次航程中完成多次、连续投放，节省大量的时间。据测算，每一单的配送，可以节省能耗10％左右的电能消耗，节省数倍的配送时间，对于提升配送效率降低配送成本具有很大的现实意义。
- 用于高空投放传感器系统的转筒结构-201822272709.3
- 王新;李成君;刘庆杰;安大卫 - 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
- 2018-12-29 - 2019-09-13 - B64D1/02
- 本实用新型涉及高空投放传感器领域，特别是一种用于高空投放传感器系统的转筒结构，其包括：主体架，所述主体架上设置连接装置，所述连接装置能够使主体架可绕主体架自身轴线旋转地安装于载体上，主体架为圆筒形；传感器安装部，所述传感器安装部用于安装待投放传感器，所述传感器安装部以及主体架被配置为：能够使若干待投放传感器以主体架轴线为中心呈圆周阵列地安装在传感器安装部上，可使待投放传感器从圆筒形的主体架一端脱离，且脱离位置相对所述载体固定，本实用新型的目的在于提供一种使多个待投放传感器能够在高空状态下稳定的、保持状态一致地持续输出的用于高空投放传感器系统的转筒结构。
- 一种无人机的灭火弹投放装置-201920046449.X
- 王兴国;刘萌;钟慧;刘鹏;吕文瑞;田俊杰;朱家洛;王成宇;耿义涵 - 齐齐哈尔大学
- 2019-01-11 - 2019-08-30 - B64D1/02
- 本实用新型涉及一种无人机的灭火弹投放装置，属于无人机技术领域，O型架通过连接架与无人机本体底部相连，蜗杆下端通过轴承与O型架底部相连，蜗杆上端穿过O型架顶部与设置在O型架顶部的驱动电机相连，蜗杆左右两侧镜像设置有蜗轮，蜗轮通过转轴安装在O型架顶部的蜗轮支撑板上，蜗轮与蜗杆配合使用，转轴与夹紧臂一端相连，夹紧臂另一端设置有半圆夹紧槽，两个半圆夹紧槽配合使用进行夹紧，半圆夹紧槽上设置有多个过渡夹紧装置。本实用新型通过过渡夹紧装置可以搭载各种尺寸的灭火弹，有效的解决了不能根据火灾大小搭载正确型号的灭火弹的问题，从根本上解决了因小型火源选用了大型灭火弹造成浪费的问题。
- 一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构-201822029093.7
- 韩冬;武斌;丁久辉 - 智灵飞(北京)科技有限公司
- 2018-12-05 - 2019-08-27 - B64D1/02
- 本实用新型属于无人机器械领域，公开了一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构，设置有锂电池，锂电池中间部位通过螺栓固定有舵机在旋转臂上，舵机通过螺栓固定有舵机摆臂，舵机摆臂与插销连接，左旋转臂和右旋转臂设置有长臂，插销与长臂开有的通孔连接，左旋转臂和右旋转臂均开有弹簧安装孔，用来安装弹簧；左旋转臂和右旋转臂通过转动轴孔安装转动轴，转动轴孔下部套装有管夹，管夹套装固定在多旋翼机臂上；长臂上焊接固定有翻板。本实用新型通过设置有抛落机臂上电池的机械结构，可以增加多旋翼无人机的飞行时间，提高无人机的工作效率。
- 一种延长电动多旋翼航时的电池抛撒装置-201822036207.0
- 丁久辉;韩冬 - 智灵飞(北京)科技有限公司
- 2018-12-05 - 2019-08-27 - B64D1/02
- 本实用新型属于无人机续航技术领域，公开了一种延长电动多旋翼航时的电池抛撒装置，设置有多个机臂电池；每个机臂电池均通过抛撒机构卡接固定在多旋翼无人机的每个机臂上，机臂电池与机身电池并联连接，机臂电池与机身电池均与电机电连接；机臂电池与机身电池之间电连接有电子开关，电子开关与处理器电连接。本实用新型针对电动多旋翼无人机，提出在机臂上增加额外的机臂电池和抛撒机构，在飞行过程中，先使用机臂携带的电池，通过电压检测，当机臂电池下降到平均每层3.7V时，通过处理器控制抛撒机构，将机臂电池抛下，再利用原有的机身电池继续飞行，可以有效的增加飞行时间和可搭载的重量。
- 一种连接无人机与抛挂装置的连接装置及其使用方法-201910003283.8
- 洪军;姚海滨;魏飞翔;张哲;刘西营;马欣;朱晨;王成全;仵宗生;李斌 - 国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
- 2019-01-03 - 2019-08-23 - B64D1/02
- 本公开公开了一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。本公开的连接装置结构简单，能够实现抛挂装置与无人机的快速安装和拆卸，在不更改无人机原有的结构的基础上，实现了在无挂点的无人机上连接抛挂装置，并且不会磕碰机身外漆对无人机机身没有任何的损伤，提高了无人机的使用率，降低了维修成本。
- 一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合投放机构-201910460887.5
- 王立新;郭冲冲;张硕研 - 河北科技大学
- 2019-05-30 - 2019-08-23 - B64D1/02
- 本发明公开了一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合‑脱锁合机构，包括凸轮盘、锁合组件、基座和载物台；所述载物台套装在基座外部，所述凸轮盘套装在基座内部，所述凸轮盘与锁合组件相配合使载物台与基座锁合或脱锁合。本发明提供一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合—脱锁合机构，能解决现有无人机投放技术与装置依靠四杆机构或传送带或通过螺纹杆螺合进行投放而出现的投放功能不稳定或完全失效、易受环境影响、易磨损和不易安放信息采集装置等问题，使投放装置具有稳定性和持久性、不易磨损、不易受环境影响、便于固定信息采集装置，并具有简便性和低成本等优点。
- 一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构-201910460889.4
- 王立新;张硕研;郭冲冲 - 河北科技大学
- 2019-05-30 - 2019-08-23 - B64D1/02
- 本发明公开了一种仿蒲公英种子的充气式锁合‑脱锁合机构，包括投放装置壳体、固定连接在投放装置壳体上端的弹性密封片、固定连接在弹性密封片中心的定位磁柱、位于弹性密封片上方的信息采集器承载装置、固定连接在投放装置壳体下端的投放装置安装座、固定安装在投放装置安装座上且位于投放装置壳体内的压缩气源组件、位于压缩气源组件下方的撞针组件以及驱动撞针组件动作的电机。本发明能够长久持效的锁合固定在无人机上，并且还可轻易脱锁合投放，具有脱锁合耗能低、控制结构与系统简便、适合承载多结构类型信息采集装置、不易受环境影响以及不易磨损等特点，锁合或脱锁合所需要的能量很少，只需电机转动90°即可完成充气使信息采集装置脱锁合。
- 一种无人机机载灭火弹投掷装置-201822197586.1
- 刘勃 - 四川迪威消防设备制造有限公司
- 2018-12-25 - 2019-08-20 - B64D1/02
- 本实用新型公开了一种无人机机载灭火弹投掷装置，包括装载块、固定片、螺纹孔、放置腔、固定环、空腔、隔板、滑口、滚轮、箱体、弹簧、限位片、第一传动杆、限位块、第二传动杆、电动推杆和灭火弹。本实用新型设置的装载块内部开设有多个放置腔，可以放置多个灭火弹，有效的增加的无人机携带灭火弹的数量，从而增加灭火效率；设置的限位块具备自锁功能，可以通过向放置腔内部塞入灭火弹进行固定灭火弹，安装方便，每个放置腔内的两个限位块在电动推杆的间接带动下可以自由收缩，便于将灭火弹投下，该装置机构简单，使用方便，适合推广使用。
- 一种无人机用灭火弹发射装置-201822196197.7
- 刘勃 - 四川迪威消防设备制造有限公司
- 2018-12-25 - 2019-08-16 - B64D1/02
- 本实用新型公开了一种无人机用灭火弹发射装置，包括无人机本体、壳体、压缩弹簧、弹射筒、轴承、第一滑槽、螺纹杆、第一滑块、电机、推板、灭火弹、电动推杆、第二滑槽、连接块、第二滑块、弹射块、弹夹、限位弹簧和限位块。电机驱动螺纹杆转动，由于螺纹杆与第一滑块螺纹连接，此时会带动推板向顶部运动，第一个灭火弹发射完毕时，推板就会将下一个灭火弹送至弹射筒内，能够有效的实现了无人机连续发射多个灭火弹的目的；通过电动推杆推动连接块，使得弹射块能够压缩弹射筒内部的压缩弹簧，此时通过推板将灭火弹推送至弹射筒内，对电动推杆进行断电操作，此时压缩弹簧会在反作用力的作用下将灭火弹向前推动，同时限位块会压缩限位弹簧。
- 一种浮空器挂载弹射装置-201822055252.0
- 施志强 - 丹阳昊天飞行器技术有限公司
- 2018-12-08 - 2019-08-06 - B64D1/02
- 本实用新型提供了一种浮空器挂载弹射装置，包括固定在浮空器下方的挂载机架(1)，固定在挂载机架(1)下方的弹射机架(2)和附着于弹射机架(2)上的挂载平台(3)；所述弹射机架(2)包括轨道A和轨道B；所述装置还包括弹射压簧(7)，在固定状态下，所述弹射压簧(7)张紧，所述挂载平台(3)在所述轨道A和轨道B上静止；在弹射状态下，所述弹射压簧(7)松弛，推动所述挂载平台(3)沿所述轨道A和轨道B滑行，直至滑出所述装置。和现有技术相比，本实用新型的优势在于适用于柔性浮空器，并具有更高的伞降安全性。
- 一种光电空投瞄准装置-201610059318.6
- 徐建伟;杨宁;陈莹;刘杰;汤小林;梁虎;梁进仁 - 陕西飞机工业(集团)有限公司
- 2016-01-28 - 2019-08-02 - B64D1/02
- 本发明属航空技术领域，具体涉及一种光电空投瞄准装置，用于执行空投瞄准任务的应用。现有空投技术是通过目视光学装置进行瞄准，夜间空投难度大，货物投放后受风速、风向影响大，技术较为落后，而且目视光学装置与机上导航设备无交联关系，不能在复杂气象条件下、昼夜执行空投任务，更无法保证投放精度，因此，已经不能适应现代化空投的要求。本发明的通过投瞄装置与载机导航设备交联，全新设计光电空投瞄准装置(简称投瞄装置)，利用电子飞行仪表系统(EFIS)综合显示，实现领航员对投瞄装置的控制和对飞机投放的引导、指示，解决传统瞄准设备不能在复杂气象条件下、昼夜执行空投任务和高精度投放的难题。
- 一种自抓取货物搬运装置-201821704846.3
- 赵燕伟;张健;桂方志;徐晨;黄程侃 - 浙江工业大学
- 2018-10-19 - 2019-07-26 - B64D1/02
- 一种自抓取货物搬运装置，包括:无人机、抓手滑台、提升手臂、夹取装置和行进装置，无人机的下部连接一个纵轴线沿水平方向的抓手滑台，抓手滑台上装有两个相对设置的、可沿抓手滑台的纵轴线方向移动的提升手臂，提升手臂上装有夹取装置，抓手滑台还装有用于地面移动的行进装置。
- 一种自释放式小件物资高空投放系统-201821790109.X
- 李轲 - 航宇救生装备有限公司
- 2018-10-30 - 2019-07-23 - B64D1/02
- 本实用新型公开了一种自释放式小件物资高空投放系统，包括延时器、封口捆扎绳、弹簧引导伞、伞包、主伞和物资，伞包固设于物资上，主伞的下端与物资连接，主伞的上端与弹簧引导伞连接，主伞和弹簧引导伞折叠后放入伞包内，伞包的上端设有封包片，封口捆扎绳穿过延时器与封包片连接捆扎，将伞包的上端捆扎锁紧。提升降落伞落点精度的方法，提升载机空投安全性，减小小件物资空投的散落面积，降低空投成本，降低物资损耗。
- 减震结构及无人机-201910357235.9
- 丛保卫;丛王 - 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
- 2019-04-29 - 2019-07-19 - B64D1/02
- 本发明公开了减震结构及无人机，其特征在于，包含：本体、滑动机构、连接机构，以及安装部件，所述滑动机构与所述连接机构连接，所述安装部件与所述连接机构连接，所述安装部件在所述连接机构和所述滑动机构的连接作用下可相对于所述本体运动。通过设置本体、滑动机构、连接机构，以及安装部件，使得安装部件在连接机构和滑动机构的连接作用下可相对于本体运动，形成减震结构，相较于传统的挂载物料直接与无人机进行连接的装置，本技术方案可明显提高无人机在投放物料后的稳定性，避免了无人机在投弹后失去平衡的问题。
- 一种无人机抛投装置-201821469848.9
- 卢致辉;陈金颖;车嘉兴;李杨;黄少龙 - 浙江科比特科技有限公司
- 2018-09-07 - 2019-07-19 - B64D1/02
- 本实用新型适用于无人机的技术领域，提供了一种无人机抛投装置，包括安装板、抛投机构和用于连接无人机的连接部件；所述连接部件与所述的安装板的上板面连接，所述的抛投机构至少为2个，抛投机构均匀设置在所述的安装板的下板面。本实用新型方案通过设置至少2个抛投机构，既可使抛投机构独自悬挂物品并单独进行投放，实现多次投放的效果，也可以将大件物品悬挂于2个以上的抛投机构上，提高悬挂的稳定性，减少飞行过程中的晃动，提高运输安全。
- 专利分类
