[发明专利]奶包分道柔性整合装置有效
| 申请号： | 201610968902.3 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN106628354B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/30 | 分类号： | B65B35/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种奶包分道柔性整合装置，包括分道机构(1)和柔性多规格整合机构(2)，所述柔性多规格整合机构(2)的整合平台(204)的尾部设有规格变换机构(205)；规格变换机构(205)包括固定翻转机构(206)，固定翻转机构(206)中的规格变换气缸(207)能够驱动整合挡板(211)翻转用于挡住奶包，固定翻转机构(206)能够带动初级变换机构(214)中的初级变换挡板(219)翻转并进而带动多级变换机构(220)中的多级变换挡板(222)翻转用于挡住奶包；在规格变换机构(205)的作用下整合平台(204)能够完成多种规格的奶包单元的整合。本发明的结构简单、整合快捷且运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 分道 柔性 整合 装置 | ||
【主权项】：
1.一种奶包分道柔性整合装置，包括分道机构（1）和柔性多规格整合机构（2），柔性多规格整合机构（2）设置在分道机构（1）的分道缓存线（102）的尾端，其特征在于：所述柔性多规格整合机构（2）的托盘底板（201）上采用多块导向板（202）分隔构成具有多条分道整合线（203）的整合平台（204），整合平台（204）的尾部设有规格变换机构（205）；所述的规格变换机构（205）包括固定翻转机构（206），固定翻转机构（206）中的规格变换气缸（207）能够驱动整合挡板（211）翻转用于挡住奶包，固定翻转机构（206）能够带动初级变换机构（214）中的初级变换挡板（219）翻转并进而带动多级变换机构（220）中的多级变换挡板（222）翻转用于挡住奶包；整合挡板（211）位于分道整合线（203）的末端且初级变换挡板（219）、多级变换挡板（225）依次位于分道整合线（203）的后段，在规格变换机构（205）的作用下整合平台（204）上的单条分道整合线（203）中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线（203）则能够完成多种规格的奶包单元的整合。
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