[发明专利]挖土机有效
| 申请号： | 201610968186.9 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN107034941B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 泉川岳哉 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F9/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搭载能够更有效地检测由摄像机拍摄的图像内是否包含与规定的检测对象有关的图像的物体检测系统的作业机械。本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；附件，安装于上部回转体(3)；驾驶室(10)；操作装置(26)，使上部回转体(3)相对于下部行走体(1)回转；显示装置(D3)；摄像机(S1)，安装于上部回转体(3)；运动检测装置(S2)，检测摄像机(S1)在三维空间中的运动；及物体检测装置(50)，在由摄像机(S1)拍摄的图像内利用图像识别处理进行搜索以找出规定物体的图像。物体检测装置(50)根据由运动检测装置(S2)检测的摄像机(S1)的运动的内容来调整在图像识别处理中所采用的图像识别条件。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 | ||
【主权项】：
一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体；以能够回转的方式搭载于所述下部行走体；附件，安装于所述上部回转体；驾驶室，安装于所述上部回转体；操作装置，设置于所述驾驶室内，且使所述上部回转体相对于所述下部行走体回转；显示装置，在所述驾驶室内朝驾驶席安装；摄像机，安装于所述上部回转体；运动检测装置，检测所述摄像机在三维空间中的运动；及控制装置，在由所述摄像机拍摄的图像内利用图像识别处理进行搜索以找出规定物体的图像，所述控制装置根据由所述运动检测装置检测的所述摄像机的运动的内容来调整在所述图像识别处理中所采用的图像识别条件。
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