[发明专利]一种用于调节全海深潜水器浮力的液压系统

摘要

本发明涉及一种用于调节全海深潜水器浮力的液压系统，包括液压动力源、海水液压动力源、压载水舱及压载水舱控制阀组，由所述液压动力源驱动海水液压动力源工作、并通过压载水舱控制阀组的切换控制压载水舱内部的注水或排水，以实现全海深潜水器浮力的调节；本发明结构简单、使用方便，在本发明中增压缸采用油压驱动，输出为水介质，与传统轴向柱塞式海水泵相比其加工成本低，在同等体积下流量更大、寿命长、可靠性好、容积效率高。本发明潜水器浮力调节工况对泵流量脉动要求极低，其比轴向柱塞泵更加契合潜水器浮力调节工况，通过调整增压缸的增压比，增压缸出口压力可满足全海深的使用要求。

主权项

1.一种用于调节全海深潜水器浮力的液压系统，其特征在于：包括液压动力源、海水液压动力源、压载水舱及压载水舱控制阀组，由所述液压动力源驱动海水液压动力源工作、并通过压载水舱控制阀组的切换控制压载水舱内部的注水或排水，以实现全海深潜水器浮力的调节；所述液压动力源包括密闭油箱(25)、压力补偿器(24)、溢流阀(23)、液压油泵(22)、电机(21)、出口过滤器(20)、第一四通电磁换向阀(16)及第二四通电磁换向阀(18)；所述液压油泵(22)的传动端连接电机(21)，所述液压油泵(22)的入口端连接密闭油箱(25)，所述液压油泵(22)的出口端通过出口过滤器(20)分别与第一四通电磁换向阀(16)的Ⅱ口、第二四通电磁换向阀(18)的Ⅱ口、比例换向阀(19)的Ⅱ口及溢流阀(23)的入口连接；所述密闭油箱(25)还与压力补偿器(24)连接；所述第一四通电磁换向阀(16)的Ⅳ口、第二四通电磁换向阀(18)的Ⅳ口、比例换向阀Ⅳ口以及溢流阀(23)的出口均连接密闭油箱(25)；所述海水液压动力源包括第一单向阀(13)、第二单向阀(11)、第三单向阀(14)、第四单向阀(12)、增压缸(15)、安全阀(6)及控制模块组成，所述控制模块由互为连接的深度传感器(26)、控制器(27)及比例换向阀(19)组成，所述增压缸(15)的Ⅰ口与比例换向阀(19)的Ⅰ口连接，所述增压缸(15)的Ⅱ口与比例换向阀(19)的Ⅲ口连接，所述增压缸(15)Ⅲ口分别与第一单向阀(13)、第二单向阀(11)并连，所述增压缸(15)的Ⅳ口分别与第三单向阀(14)、第四单向阀(12)并连；所述安全阀(6)的入口分别连接第二单向阀(11)及第四单向阀(12)；所述第二单向阀(11)及第四单向阀(12)还通过顺序阀(5)连接第三液控二位二通换向阀(8)及第二液控二位二通换向阀(9)；所述压载水舱控制阀组包括带液阻的第一液控二位二通换向阀(7)、第二液控二位二通换向阀(9)、第三液控二位二通换向阀(8)、第四液控二位二通换向阀(10)，顺序阀(5)、第一入口过滤器(17)、第二入口过滤器(4)及手动截止阀(3)；所述第一液控二位二通换向阀(7)的第一液控口、第二液控二位二通换向阀(9)的第一液控口分别与第一四通电磁换向阀(16)的Ⅰ口连接，所述第一液控二位二通换向阀(7)的第二液控口、第二液控二位二通换向阀(9)的第二液控口分别与第一四通电磁换向阀(16)的Ⅲ口连接；所述第三液控二位二通换向阀(8)的第一液控口、第四液控二位二通换向阀(10)的第一液控口分别与第二四通电磁换向阀(18)的Ⅰ口连接，所述第三液控二位二通换向阀(8)的第二液控口、第四液控二位二通换向阀(10)的第二液控口分别与第二四通电磁换向阀(18)的Ⅲ口连接；所述第一入口过滤器(17)分别与第二液控二位二通换向阀(9)、第四液控二位二通换向阀(10)连接，所述第二入口过滤器(4)的一端分别与安全阀(6)的弹簧腔、安全阀(6)的出口及顺序阀(5)的弹簧腔连接，所述第二入口过滤器(4)的另一端通过手动截止阀(3)连接压载水舱(1)，所述压载水舱(1)还与第一液控二位二通换向阀(7)、第三液控二位二通换向阀(8)连接。