[发明专利]一种矿井钢筋拉索视觉检测方法、系统

摘要

本发明涉及一种矿井钢筋拉索视觉检测方法、系统，矿井钢筋拉索视觉检测系统包括清洗系统、图像信息采集系统、智能判断分析系统和安全控制系统。清洗系统包括高压水枪、清洗剂喷涂器和用于烘干的鼓风机；图像信息采集系统包括CCD线阵相机、旋转编码器、LED恒定光源、图像采集卡，其中光源方式为直接暗场正面照明，可以突出拉锁的细节；智能判断分析系统包括opencv缺陷检测模块和MYSQL数据库。本发明针对人工检测钢筋拉锁存在的安全性差、精度低等问题，结合图像采集和处理技术，将矿井钢筋拉锁的检测自动化和可视化，可以提高矿井内生产管理的安全系数。

主权项

一种矿井钢筋拉索视觉检测方法，其特征是，具有如下步骤：S1、对待检测的钢筋拉锁进行清洗，去除表面污垢；S2、基于人工智能数据处理算法完成钢筋拉索表面缺陷特征提取及模版训练，构建智能分类器及缺陷特征数据库；S3、通过围绕待检测钢筋拉锁分布的相机来实时采集标准钢筋拉锁的图像，并将钢筋拉锁的图像传到计算机上进行图像预处理；S4、通过将处理后的图像与缺陷特征数据库中的模版图像进行比对，来实现缺陷特征识别；S5、若识别为存在缺陷特征，则发送信号给控制器，由控制器控制拉锁停止工作，并预警提醒用户；若识别为不存在缺陷特征，则继续执行S3；S6、根据比对结果生成缺陷数据分析报表。